诸葛亮第一次北伐前夕，魏延提出子午谷计划:魏延将兵5千在前，再提5千人运粮草辎重于后，15日过子午谷而攻长安，再取潼关，东守门户，则三秦之地可定。
提议的结果人尽皆知，众将哂笑魏延而退。关于魏延此人，大家多受演义影响，将其排于五虎之后。然而魏延官拜汉中太守，深为刘备认可，其韬晦谋略，统军能力实远胜赵马黄三人。他自身
有着极大的抱负，孔明凭借反骨一说打击魏延，我是极为不认同的，魏延绝不可能造反(蜀军背叛他时他也不逃魏，可见一斑)。诸葛亮自身未必认为魏延会造反，但孔明极为忌惮魏延的才能与野心，怕日后对刘禅的统治埋下祸根，魏延是忠臣，也是权臣，操纵权术控制蜀国，是孔明极不愿意的。像姜维这般被孔明信任的人，在诸葛死后也未能直接掌权。不得不说孔明对姜维看似师徒情深，但也是有所忌惮。
接下来我们分析一下子午谷计划的可行性，蜀道险阻多雨，在15日内走完子午谷是件难事，除非15日内无雨，这点很难。再则，一旦行军过程中被人发现，魏国必定先防备，则魏延将葬身子午谷。最后，魏国长安守将夏侯驸马若能抵挡超过10日，等到救援，则计划不成。当时魏国认定蜀国国力空虚，于长安守军不足万人，西南防线不足5万人，且十分松懈，而石亭之败导致魏国于东南防线增兵至20万多人。蜀国北伐军约10万人，可以说第一次北伐是蜀崛起最佳也是最后的机会，之后的北伐纯属以战争减小魏蜀国力之差，而第一次是带有决定意义的。
孔明为人不喜用险(空城计是后人杜撰)，他认为既然可以稳扎稳打，决不允许用险招，况且魏延的计划需要1万人，对于魏这种强国不算什么，对于总人口90万，兵10万的蜀来说确是极为重要的(好比一个人年薪10万，花1万买彩票显然不明智)。
天有不测风云，孔明的稳扎稳打却由于马谡的街亭失守导致失败，从此魏国加强西南防线，蜀国再无侵占三秦之地的可能。
魏延的子午谷虽然希望渺茫，但考虑邓艾的奇计灭蜀，却也是有可能的，某种程度说，真是“谋事于人，成事在天”啊!
至于魏延的身死，我是十分可惜的，倘若蜀有魏延，这位极有手段的人必不至于让黄皓专权。待到司马家族篡权，淮南三叛之时，蜀国若能再度出兵，得魏延，姜维的指挥，攻占三秦之地也是极有可能的。
总得来说，诸葛亮一生犯了两个错误，一是高估了马谡的实干才能，二是低估了魏延的忠诚。
