上篇说到，自公元前720年，历史进入春秋时期。公元前679年，齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫惠公、郑厉公在鄄（juàn）城会盟，这一事件被认为是齐桓公开始称霸的标志。齐桓公，名小白，在位42年（公元前685年-公元前643年）。
公元前677年，周惠王继位。当初惠王的爷爷庄王有个宠爱的妃子姓姚，她的儿子穨（tuí）也很受宠。惠王继位后将大臣的猎场占为己有，所以几位大臣联合起来叛乱，惠王逃到温地（周畿内温邑，今河南温县），后来又逃到郑国的栎地（今河南禹州）。大臣们立穨为王，穨欣赏乐舞时使用了六代的音乐，六代的音乐指黄帝、尧、舜、禹、汤、周武王的音乐，郑国和虢（guó）国认为此举是享受无度，必会引来灾祸，后来杀死了穨，重新迎惠王回国。公元前667年，惠王任命齐桓公为诸侯之长。
公元前652年，惠王的儿子郑继位，是为襄王。惠王的王后是襄王的继母，她的儿子叫叔带，惠王在世时就很宠爱他。公元前649年，叔带联合戎、翟讨伐襄王失败，叔带逃往齐国，齐桓公有意庇护叔带，派管仲调停襄王与伐周戎狄之间的关系，因晋国支援周，又派隰朋调停戎狄与晋国之间的关系，襄王用上卿之礼接待管仲，管仲推辞只接受了下卿之礼的款待。公元前643年，齐桓公去世。公元前638年叔带回到了周都。
公元前636年，郑国攻打滑国，襄王派使臣区郑国劝说，结果郑国把他的使臣囚禁了起来，因为郑文公怨恨襄王的父亲惠王复位的时不够礼遇郑国，也气襄王把滑国送给卫国。襄王知道后大怒，联合翟人讨伐郑国，大臣富辰劝他要念着郑国的好，比如平王东迁建立东周，杀了穨让惠王复位，不应该因为此等小事得罪郑国。襄王不听，还娶了翟人的女儿为王后。公元前633年，翟后与叔带私通，襄王废了翟后，翟人前来讨伐，富辰帅部属迎敌殉职。
翟人攻入王城后，襄王逃到郑国，叔带继位为王，并娶了之前被废的翟后。公元前635年，襄王向晋国求救，晋文公护送襄王回国，并杀了叔带。襄王赐给晋文公很多珍宝，以及河内的土地，并任命他为诸侯之长，齐桓公死后8年，晋文公称霸。晋文公，名重耳，在位8年（公元前636年-公元前628年）。
公元前606年，楚庄王征讨陆浑之戎，军队驻扎在洛水边，派人去问九鼎的轻重有取代天子之意，当时的周定王让王孙满区应对，王孙满回复楚庄王，“天命在德不再鼎，周德虽衰，但天命还在，鼎之轻重不可问也”，楚庄王退兵。楚庄王，名侣，公元前613年-公元前591年在位，是晋之后的又一代霸主。九鼎相传是大禹所铸，夏、商、周视为天下的象征。
公元前520年，周景王还没有立心爱的儿子朝为太子就死了，他的儿子匄(gài)的党羽想立他为国君，其他人立长子猛为国君，王子朝杀死了猛，晋国人带兵攻打朝，立匄为王，是为敬王。王子朝自立为王，敬王进不了王城就住在狄泉。四年后，晋国人又带兵攻打王城，王子朝称臣。公元前504年，王子朝的党羽又叛乱，敬王逃往晋国。公元前503年，敬王在晋定公护送下回到王城。公元前481年，齐国权臣田常杀了晋简公，当时齐国国君已成为傀儡，朝政由最大的贵族田氏把持。公元前475年敬王死后元王继位。历史进入战国时期。
