在app中，想拿到rootViewController，一般用的方法是window.rootViewController,获取到window有两种方法，第一种
UIWindow *window = [UIApplication sharedApplication].keyWindow;
第二种
AppDelegate *appdelegate = (AppDelegate *)[UIApplication sharedApplication].delegate;
UIWindow *window = appdelegate.window;
那么，从第二种方法拿到的window的根控制器通常是自己设置的那款控制器，第一种则不一样，在app从后台回到前台的时候有可能是
UIApplicationRotationFollowingController
也就是说在app旋转的时候，keyWindow不是appdelegate的window，是系统自定义的window,自己还可以自定义window，显示哪个，哪个就是keywindow。
(完)
参考链接：https://www.jianshu.com/p/ae84cd31d8f0
- 补充：想要在最底部显示一个蒙版控制器视图，可以用根控制器添加蒙版控制器，再用根控制器的视图添加蒙版视图，这样就会形成一个视图层级
UIViewController *rootVC = [[[[UIApplication sharedApplication] delegate] window] rootViewController];
//还可以判断一下跟控制器有没有弹出其他控制器 找到最靠前，正在显示的控制器，用while方法一层一层往下找
while (rootVC.presentedViewController != nil) {
rootVC = rootVC.presentedViewController;
}
[rootVC addChildViewController:sideVC];
[rootVC.view addSubview:sideVC.view];
//消失的方法，调用“从父控制器移除自己”的方法
[self removeFromParentViewController];
