次品机器人·赛小息
原名：S87
配音演员：罗玉婷
年龄：14岁
生日：8月21日
星座：狮子座
生肖：狗
身份：赛大息的养子，赛小息小队队长，星际探险员
队友：阿铁打，卡璐璐，小琳
精灵：米咔，小豆芽（已被融合），该隐，魔焰猩猩（第10季第19集归还），蒙塔
劲敌：小克
绝招：大地之拳，小息铁拳，无敌风火轮
家人：赛大息（养父）
简介：赛尔历5年生产的一批次品机器人其中的一个，曾经害怕被处理而跑到了雪山上，被赛大息（赛老爸）收留，最终成为了赛老爸的儿子，一直梦想成为星际探险员，但是由于手臂常常在关键时刻或害怕时就会发生短路（在第6季第23集后已经不会短路）无法成为赛尔号的正式船员。突然有一次偶然的机遇，结识了小米，最后成为了赛小息小队的队长，擅长撬锁，十分机智聪明、重友情，重感情，在危难时刻总是想出方法摆脱出任何困难
口头禅：啊，救命啊，短路了（以前）
我伟大的星际探险员赛小息来了
我老爸说过，就算是破烂，也有自己的价值
光之子·米咔（小米）
配音演员：李晔
性别：雄性
属性：光
形态：初级
进化形态：米瑞尔，米瑞斯
年龄：16岁
生日：7月12日
星座：巨蟹座
主人：赛小息
身份：光之星一族的大王子米瑞斯，赛小息的首只精灵
家人：米父（父亲），米母（母亲），米波（弟弟），米莱（表妹），米尔（表弟）
简介：光系精灵，赛小息意外获得的首只精灵，真实身份是阿玛迪斯星光之一族大王子米瑞斯
宇宙第一战士·阿铁打
原名：T2000
配音演员：王梓
年龄：15岁
生日：3月22日
星座：白羊座
生肖：鸡
身份：未来的宇宙第一战士，赛小息小队队员，星际探险员
队友：赛小息，卡璐璐，小琳
精灵：加格尔，迦勒，猛虎王，鲁斯王，佐伊尔
劲敌：万小通
小弟：T1988
武器：斩月双刀（需要充电）只有5%的杀属性
简介：梦想成为职业军人的阿铁打已经嫉恶如仇，发誓要彻底消灭宇宙的一切邪恶势力。是个正义、富有着激情、英勇很自信的赛尔战士，具备着强大的战斗欲和敏锐的危机感。一直在立志成为宇宙第一战士的路上为目标而不懈努力，并加入星际探险员的队伍中
口头禅：有杀气，看我的斩月双刀
修理机械师·卡璐璐
原名：S7
配音演员：张安琪
年龄：12岁
生日：3月11日
星座：双鱼座
生肖：鼠
身份：卡大厨的女儿，厨师家族的后代，赛小息小队队员以及机械医生，星际探险员
队友：赛小息，阿铁打，小琳
精灵：丽莎布布，迅黄蜂，妮可萝
劲敌：小爱
家人：卡大厨（父亲）
简介：厨师家族的后代，身体内里有厨师模式，厨师模式在第3季第3集被激活，拥有着高超的维修和修理技术，是很优秀娇美的女性赛尔机器人，危机时刻头部会伸展出各种各样的工具。充满着爱心与责任心，每次当看到新的精灵就会欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，率真耿直，做什么事都很着急，不考虑后果。无比崇拜贾斯汀站长的她，以成为最厉害的赛尔医生为目标，加入星际探险员的队伍中
替补队员·小琳
配音演员：王燕华
年龄：25岁
生日：11月25日
星座：射手座
生肖：猪
身份：赛小息小队的替补队员兼成员，肖恩博士和派特博士的学生，星际探险员，赛尔号的治疗室赛尔护士
队友：赛小息，阿铁打，卡璐璐
精灵：格林
导师：肖恩博士，派特博士
武器：水电枪
简介：《赛尔号第8季：幻梦战记》的女主角，肖恩博士与派特博士共同的学生兼助理，是最新一批赛尔学院毕业的高材生，最擅长主攻智能机械学和精灵物种学，毕业后成为赛尔号治疗室（即机械室）的赛尔护士。脾气不太好，比较暴躁，收复格林之后，被卡璐璐与赛小息等人的友谊感化，加入星际探险员的队伍中
口头禅：没文化，真可怕
果儿玩具动漫世界·丢丢酱
性别：女
年龄：10岁
身高：50厘米
体重：200千克
朋友／收养者：赛小息，米咔（小米），阿铁打，卡璐璐，小琳
好朋友：笨笨君
生日：7月22日
星座：巨蟹座
简介：丢丢酱，一个10岁的女性小赛尔，性格很蠢萌，活泼好动，机灵，调皮捣蛋，智商不太高，出生三个月时候就被赛小息小队带回赛尔号领养，从此他们就成为了最亲密的好朋友，赛小息小队和丢丢酱就过着“相爱相杀”的日常
皓月公主
种族：猫族
配音演员：刘红韵
出自：《喜羊羊与灰太狼之异国大营救》
外貌：一只可爱的小白猫，有着橘黄色的头发，头顶有一根翘起的呆毛，梳着一对双马尾。长着一双明亮的圆圆的大眼睛，虹膜是浅绿色的，手上都戴着绿色的玉环，身后有条长长的尾巴，尾尖是黑色的
身份：奇猫国的二公主，明日的妹妹，守护者队的啦啦队员
能力：念力，治愈，防护盾，修复
性格：可爱，纯真，善良，乐观，富有正义感，意志比较坚强，重视友谊，始终关心家人，人民群众，关照小孩子
家人：奇猫国国王（父亲）奇猫国王后（母亲）明日（姐姐）
玩伴：福来
朋友：喜羊羊，美羊羊，懒羊羊，沸羊羊，暖羊羊，慢羊羊，灰太狼，红太狼，小灰灰
简介：《喜羊羊与灰太狼之异国大营救》中的角色，生活居住在奇猫国，也是奇猫国的小公主
