庾亮过世后，朝廷任命庾翼为都督江、荆、司、雍、梁、益六州诸军事、安西将军、荆州刺史、假节，接替庾亮镇守武昌。庾翼一直希望能够北伐建功平定天下，桓温积极响应支持，两人关系友好。庾翼多次向皇帝推荐桓温，上言道：”国家艰难，后赵石虎势强，朝廷应积极应对，桓温具有英雄的才能，应当委以重任，让他们能够建立匡救世事的功勋。“桓温先授予琅琊内史，后升任琅琊太守。七月后赵汝南太守戴开率众投降庾翼，朝廷议论北伐。庾翼倾巢出动所属部众出发，任命桓温为前锋小督、假节，率军入临淮。桓温接到任命动作非常迅速，很快完成部署，准备启程。桓冲提醒说：“临淮归徐州刺史管辖，目前骠骑将军何充领徐州刺史职，是否要先书信请示一番，再作定夺？”桓温说：“我受命为前锋，理应率众先行。何充和庾翼常常意见相左，曾入朝提议阻止庾翼亲征。如今我受命征西大将军，再请授议骠骑将军，是首尾不得其守。”
桓温率众据守临淮后，何充不但没有责怪桓温，还盛情宴请桓温及其属僚。在宴席上何充对桓温谈及其父亲桓彝非常钦佩地说：“当年令尊多方招纳南方士族人士加入朝廷，使得朝廷能够平稳和江东大族融合相处，仅此一项功绩即可载入府册。”桓温听到何充对父亲的赞誉，连忙起身离席答谢。何充又对桓温谈起目前中原局势说：“中原三分势力，后赵石虎，凉州牧张骏和幽州牧慕容皝。其三者唯张骏为我华族，石虎羯人，慕容皝鲜卑人也，夷夏之防不可不防。石虎和我们是势不两立，但是其锐气正盛，我们只需防范，不必冒进进攻。慕容皝虽尊奉天朝，但其假燕王之请可见其狼子野心，是其忠必不久矣。凉州牧张骏一贯忠于晋室，是朝廷可信赖，可惜孤悬一隅，势单力薄。”桓温应答道：“神州陆沉之际，大将军刘琨独撑大旗抵御胡族，我时时以刘琨为榜样能够尽忠王室扫清胡虏，希望有朝一日朝廷重回洛阳。”何充听了非常高兴，同时看到桓温的部众军纪严明，有勇不惧，就有心栽培桓温。同时十月，朝廷征召何充改任扬州刺史，何充推荐桓温接替自己担任徐州刺史，并都督青徐兖三州诸军事。
