30岁的米开朗琪罗面临一次抉择，在这场抉择中，他选择了相信自己的判断，而不是尊崇所谓的客观科学尺度，最终他不仅完成了一次自我超越，而且跳出了文艺复兴的自然主义传统场域，成为时代的好奇者，开创了宏伟的巴洛克时代。
《大卫》一开始由阿格斯蒂洛杜其奥接手，但是以失败告终，直到1501年，米开朗琪罗的横空出世，用了四年完成了《大卫》这件伟作。米开朗琪罗的雕塑作品《大卫》超越了前辈多纳泰罗的同名作，并且一改《圣殇》那种古典式的平衡。
大卫是圣经中的人物，这位英雄在年轻时用甩石机甩出石头打昏了哥利亚，挽救了以色列，米开朗琪罗正是选择大卫迎接战斗时紧张的状态，人们往往只看到胜利者的辉煌，却忽略了其背后的辛苦付出和隐忍，米开朗琪罗看到了大卫内心的煎熬、对战争的揣测以及在战争前难得的片刻安宁。
该作品中大卫被雕刻成一位年轻的巨人，矫健有力的四肢，硕大的头颅，如果单从平面观察，躯干的确过于庞大，但是米开朗琪罗雕刻的《大卫》是为远处或高角度仰视的观者服务的。大卫他双眉紧锁，眼睛炯炯有神地注视着前方，可以感觉到大卫为了保家卫国显示出 强烈地胜利决心。大卫的左手非常自然地抓住甩石机的带子，右手握石下垂着，手臂上的青筋，条条暴起，直立的右脚，强劲有力，姿势既稳定又有动感，给人一种“静中有动”的视觉感染力，大卫的两只眼睛并没有看向同一个地方，仔细观察，瞳孔竟是心形的。从思想效果说，雕像充分体现了一种顽强、坚定和正义的精神气质。从艺术技巧上说，艺术家以解剖学为基础，对人体结构和全身的肌肉都表现得极为合理及自然。
这个作品完成后，雕塑史出现了分水岭，文艺复兴时代的巅峰----庄严美学命题树立了起来。《大卫》可以说是米开朗琪罗的自画像，代表了米开朗琪罗身上的正义精神，以及对自由、个性解放的追求，他在草图中写道：“大卫有投石器，而我有弓”，显然他认为自己不仅仅是一个艺术家，而且还是个英雄人物。
