一个人的心理成熟至少有三个层次:
首先是认知即我们的思想成熟，是指我们对自己，对他人，对事情，对世界，对社会，对金钱甚至是哲学意义上的时间与空间；有着自己的思考和选择。(俗称“三观”)
其次是情感的成熟，是指我们对外在的刺激和压力，对自己的喜怒忧思悲恐惊，以及对他人情绪产生的原因有着清晰的感知；能够把情绪置于事情之外，不会误把情绪当认知而陷入到自己的主观体悟之中，钻牛角尖往极端处想。
最后是我们的意志力即人格的成熟，是指我们由内而外的专注所形成的执行力；这个专注是指我们对自己生命品质的专注，即我们人格的塑造。心理学上所讲的有目的，有计划，有意识地做事只是对执行力的描述。就像王阳明所说的，知道和做到是一回事，知道做不到的原因就在于我们还没有将观念内化；只是停留在认知上，并没有形成执行力。
