AT命令每次结束都需要换行。
1、 AT+RST
功能：重启模块
2、AT+CWMODE=<mode>
功能：mode=1 :Station模式（接收模式）
mode=2：AP模式（发送模式）
mode=3：AP+Station模式
3、AT+ CWSAP= <ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>
功能：配置AP参数（指令只有在AP模式开启后有效）
ssid:接入点名称
pwd:密码
chl:通道号
ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK）
注意：此设置完成后，连接网络会可能出现连接不上的情况，请发送 AT+RST 命令并等待几分钟之
后再连接。
4、AT+CWLIF
功能：查看已接入设备的 IP
5、AT+CIFSR
功能：查看本模块的 IP 地址
注意： AP 模式下无效！会造成死机现象！
6、AT+CWMODE？
功能：查看本机配置模式
7、AT+CIPMUX?
功能：查询本模块是否建立多连接
说明： <mode>:0-单路连接模式， 1-多路连接模式
8、AT+CIPMODE?
功能：查询本模块的传输模式
说明： <mode>:0-非透传模式， 1-透传模式
9、AT+CIPSTO?
功能：查询本模块的服务器超时时间
10、AT+CIPMUX=1
功能：开启多连接模式
11、AT+CIPSERVER=1,8080
功能：创建服务器
关闭 server 服务如下图所示：
说明： <mode>:0-关闭 server 模式， 1-开启 server 模式
<port>:端口号，缺省值为 333
说明： (1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启
(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连
接。
12、AT+CIPSTO=2880
功能：设置服务器超时时间
13、AT+CIPSTATUS
功能：查看当前连接
说明： <id>:连接的 id 号 0-4
<type>:字符串参数，类型 TCP 或 UDP
<addr>:字符串参数， IP 地址
<port>:端口号
<tetype>: 0-本模块做 client 的连接， 1-本模块做 server 的连接
14、AT+CIPSEND=1,6
功能：向某个连接发送数据
指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=<length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= <id>,<length>
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满 length 时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： <id>:需要用于传输连接的 id 号
<length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048
15、AT+CIPSERVER=0
功能：关闭 server 服务
指令： AT+CIPSERVER=<mode>[,<port>]
说明： <mode>:0-关闭 server 模式， 1-开启 server 模式
<port>:端口号，缺省值为 333
响应： OK
说明： (1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启
(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连
接。
16、AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080
功能：建立 TCP 连接
指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSTART= <type>,<addr>,<port>
2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为： AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>
响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR
如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT
说明： <id>:0-4，连接的 id 号
<type>:字符串参数，表明连接类型， ”TCP”-建立 tcp 连接， ”UDP”-建立 UDP 连接
<addr>:字符串参数，远程服务器 IP 地址
<port>:远程服务器端口号
17、AT+CIPSEND=2,8
指令： 1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为： AT+CIPSEND=<length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= <id>,<length>
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
当数据长度满 length 时发送数据。
如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明： <id>:需要用于传输连接的 id 号
<length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048
18、AT+CWLAP
功能：查看当前无线路由器列表
响应：正确： (终端返回AP列表)
-
CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>
OK
错误： ERROR
说明： < ecn >:0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK
<ssid>:字符串参数，接入点名称
<rssi>:信号强度
19、AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”功能：加入当前无线网络
指令： AT+CWJAP=<ssid>,< pwd >
说明： <ssid>:字符串参数，接入点名称
<pwd>:字符串参数，密码，最长64字节ASCII
响应：正确： OK
错误： ERROR
20、AT+CWJAP?
功能：检测是否真的连上该路线网络
指令： AT+CWJAP?
响应：返回当前选择的AP
-
CWJAP:<ssid>
OK
说明： <ssid>:字符串参数，接入点名称
21、AT+CIFSR功能：查看模块 IP 地址
指令： AT+CIFSR
响应：正确： + CIFSR:<IP address>
OK
错误： ERROR
说明： <ssid>:字符串参数，接入点名称
作者：尘埃世界
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/lalala098/article/details/81240806
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