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1、角色
Raft把集群中的节点分为三种状态：Leader、 Follower 、Candidate，理所当然每种状态负责的任务也是不一样的，Raft运行时提供服务的时候只存在Leader与Follower两种状态；
Leader（领导者）：负责日志的同步管理，处理来自客户端的请求，与Follower保持这heartBeat的联系；
Follower（追随者）：刚启动时所有节点为Follower状态，响应Leader的日志同步请求，响应Candidate的请求，把请求到Follower的事务转发给Leader；
Candidate（候选者）：负责选举投票，Raft刚启动时由一个节点从Follower转为Candidate发起选举，选举出Leader后从Candidate转为Leader状态
2、Term
在Raft中使用了一个可以理解为周期（第几届、任期）的概念，用Term作为一个周期，每个Term都是一个连续递增的编号，每一轮选举都是一个Term周期，在一个Term中只能产生一个Leader；先简单描述下Term的变化流程： Raft开始时所有Follower的Term为1，其中一个Follower逻辑时钟到期后转换为Candidate，Term加1这时Term为2（任期），然后开始选举，这时候有几种情况会使Term发生改变：
1：如果当前Term为2的任期内没有选举出Leader或出现异常，则Term递增，开始新一任期选举
2：当这轮Term为2的周期选举出Leader后，过后Leader宕掉了，然后其他Follower转为Candidate，Term递增，开始新一任期选举
3：当Leader或Candidate发现自己的Term比别的Follower小时Leader或Candidate将转为Follower，Term递增
4：当Follower的Term比别的Term小时Follower也将更新Term保持与其他Follower一致；
可以说每次Term的递增都将发生新一轮的选举，Raft保证一个Term只有一个Leader，在Raft正常运转中所有的节点的Term都是一致的，如果节点不发生故障一个Term（任期）会一直保持下去，当某节点收到的请求中Term比当前Term小时则拒绝该请求；
3、选举（Election）
Raft的选举由定时器来触发，每个节点的选举定时器时间都是不一样的，开始时状态都为Follower某个节点定时器触发选举后Term递增，状态由Follower转为Candidate，向其他节点发起RequestVote RPC请求，这时候有三种可能的情况发生：
1：该RequestVote请求接收到n/2+1（过半数）个节点的投票，从Candidate转为Leader，向其他节点发送heartBeat以保持Leader的正常运转
2：在此期间如果收到其他节点发送过来的AppendEntries RPC请求，如该节点的Term大则当前节点转为Follower，否则保持Candidate拒绝该请求
3：Election timeout发生则Term递增，重新发起选举
在一个Term期间每个节点只能投票一次，所以当有多个Candidate存在时就会出现每个Candidate发起的选举都存在接收到的投票数都不过半的问题，这时每个Candidate都将Term递增、重启定时器并重新发起选举，由于每个节点中定时器的时间都是随机的，所以就不会多次存在有多个Candidate同时发起投票的问题。
有这么几种情况会发起选举，1：Raft初次启动，不存在Leader，发起选举；2：Leader宕机或Follower没有接收到Leader的heartBeat，发生election timeout从而发起选举;
