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前言：
安卓板子或手机安装软件时，报错，如下图所示：
报错信息
顿时一脸懵逼，因为程序中，要调用低版本的安卓
SDK中的隐藏方法，所以在清单配置文件中设置了系统级权限android:sharedUserId="android.uid.system"，因为我已经使用安卓系统的platform密钥重新给apk文件签名，具体操作是：首先找到密钥文件，在我的Android源码目录中的位置是"build/target/product/security"，下面的platform.pk8和platform.x509.pem两个文件。然后用Android提供的Signapk工具来签名，signapk的源代码是在"build/tools/signapk"下，用法为"signapk platform.x509.pem platform.pk8 input.apk output.apk"。
查找报错信息：
使用Android Studio Terminal(命令)安装apk到手机，会提示错误
错误信息
发现错误是签名不匹配，才发现安卓板子需要厂商提供的特定签名文件，
最后找技术拿到签名，重新给程序做了签名，安卓板子安装成功
APK签名文件
