子曰：“事父母，几谏，谏志不从，又敬不违，劳而不怨。”
子曰：“三年无改于父之道，可谓孝矣。”
《论语》里仁第18、20两节。孔老夫子一心里要齐家、治国、平天下。但平天下大远，想治国又没官做，洗洗睡吧又太早，于是回去齐家吧！可父母健在，齐家也轮不到自已，好悲哀啊！
与父母意见主张相左，只能好言相劝，劝了还不听，不论对错，你还得听父母的。
潜台词是纵使父母主张争利违礼，你也只能是谏，谏了没用，你还只能老老实实按父母的意见办事，还不能有怨言。说白了，这是家庭版的忠与恕，齐家版的一以贯之。
好吧，我等！等父母仙去，自已当家做了家长，这下至少可以在自已家里推行礼让的方略，可以着手齐家了吧？
三年，再等三年，三年后你才能放开手脚，在你的家庭推行你的主张。唉！齐家也酸啊！
这两节除明面上的意义外，至少还包含了下面几层意思：
人的思想是自由的，不用与父母同一版本。孝的关键是顺，但顺的只是行为，不是思想。人的思想可以与父母相左，虽然最后的行动得顺着父母，按父母的意愿办，但你可以保留自已的思想。
你不但可以有自已的思想主张，在父母过去三年后还能实践自已的思想，至少能在自已家里实践。
还有，孔老夫子认可人的思想是不断变化进步的。古制，祖宗规矩，父母之道并不是一成不能变的，但改变古制亦要有个过渡。三年不改，这只是个笼统的说法，只是表明要有一个不短的过渡期。
另：里仁第20节三年不改父道之句，在学而第11节就有提到。
再另：个人推测，孔老夫子治国无门，热心教育与齐家，众多人受仁礼教育，众多人做到礼让齐家，不断推而广之，曲线救国。
