ARM V7是一个分水岭，其之前的V1~V6都是不同架构，但是到V7已经逐渐统一，V7已经开始分为三个分类，
A系列、侧重于上分时系统；
R系列、侧重于实时操控系统，最早用于航天，现在应用最多是汽车控制，
M系列、侧重于消费电子，比如生活中的小家用电器，但功能并没有那么弱，现在的M系列都可以使用比较强大的软件，我们再后续学习中要使用的就是M4芯片。
我们使用的芯片是ST（意法半导体）厂家的，STM32系列产品比较著名，我们所使用的是STM32F429IGT6
最少的硬件环境（最小系统）：
1.晶振（时钟）：时钟源，提供一个稳定的方波；最早该时钟是由RC电路提供，但该电路特别容易受到外界电磁辐射干扰，经过摸索逐渐得到石英石，在得到电激励之后会获得一个周期性的稳定震荡，不受外界干扰，现在还有更加精细的时钟源叫做原子钟。其实，芯片内部也有一个RC电路作为时钟源，在起始时间作为时钟使用。
2.复位：复位信号会导致程序重新运行，这是一个很重要的硬件，相当于系统的发令枪，在整个学习和工作过程中，复位是极其常用的功能。
3.电源
除此以外，我们系统中还有一个名为“自举”的硬件，在存储器中，有1M的flash256K的sRAM。其中sRAM相当于内存，flash相当于硬盘。自举功能就可以选择将程序烧入sram或flash中，在平时如果想保留程序，则烧写入flash中，在后续仿真中，经常烧写入sRAM中对应开发板中的BOOT0和BOOT1
教学顺序：
1.SOC开发入门、理解程序运行
2.多接口、外设、片内
3.实时操作系统，RTOS（FreeRTOS）
4.GuI、Stemwin
5.linux开发
I多任务、进程、线程
II网络编程
sytem on chip
soc
所谓外设指片内外设，位于片内核外；
Keil软件现在归属ARM所以开发ARM核的工具，都可以使用Keil
集成开发工具，应当包含编辑器、编译器、烧写和调试（仿真）仿真分为软件仿真和硬件仿真，
IAR不局限于ARM核，但操作方式与Keil相同，切换没有难度。
硬件开发的起点：工程创建，即多个C文件
build而非rebuild因为编译是一个非常耗费时间的过程，已经编译过的程序不要重新编译；
1.新建工程
在路径中自选位置，但注意不要在路径中出现汉字，之后选择使用的芯片，我们的芯片是STM32F429IGT6，所以应当选择STM32F4-29-IG-Tx
在新建工程的路径中，新建src文件夹，并将启动文件置入
并在keil中对该工程添加该启动程序
该过程中，对项目、组都可以进行重命名，双击即可，然后点击后面的add FILES添加启动文件：
选择src文件夹后点击全部文件类型，并找到启动文件，进行添加，此时编译会报错，主要是因为没有主函数，此时进行主函数创建
新建之后，复制启动文件的190行关键字并在主函数文件中穿件同名空函数
保存主函数文件
进行简单编写，
添加main文件
在魔法棒中选择debug选项卡，将use选为CMSSIS-DAP Debugger
然后即可烧写程序
