在几千年前，人们就发现过河困难的问题。若河浅和水流慢，人们就可以涉水渡河。但遇到河深和水流急的河流，人们就无法过河。后来，一些人发现抱着树枝或粗的树干，就可以浮渡过河。于是，人们就开始有意识地把树枝捆成一扎，做成木筏。或把粗树干挖空，使它成为独木舟就可以过河了。这就是船的雏形。
在后来，人们开始在船上装上许多船桨，以此来为船只提供动力，使其不用随波逐流，便于控制船只，使船只更安全。
小资料：公元前483年-前480年，雅典建造的大批三层桨战船迅速完工。在雅典的穆尼奇安和兹阿发现在战争中赶修三层桨战船的干船坞，其尺度为46×6米，此类战船，经专家考证：船长37米、宽5米，撞角外伸3米。低层桨手共54人，中层54人；上层60人，后备桨手30人，除下层外，全部水手武装完整。 低层桨长2.3米，中层3.2米，上层4.3米，其最高航速在静水中可达8节。
随着人们的科技发展和贪婪的欲望，使人们开始了远洋探险。在技术上，探险家们所使用的帆船比以前的人力多桨船先进多了。它装上了高大的桅杆，桅杆上挂着大面积的帆布，使它能尽最大限度地利用海上的风能。这比起以前的船，速度更快，船身更大，更坚固，住在上面更舒适。它上面放置了大量的大炮，使它的攻击力更强。
小资料：13世纪末，地中海加莱桨船（Galley）有了一定发展，因为在14和15世纪威尼斯人常是这类桨船的制造商，而且素以具有设计制造这类战船的实力地位著称，故有时又称之为威尼斯加莱桨船。
