一种飞行中带响的箭叫“鸣镝”。
司马迁不朽之作《史记》，其中的《匈奴列传》记载了“鸣镝”的来历，大概如下：秦末汉初，冒顿做了匈奴太子后，其父又和所爱的女人生了一个弟弟，于是他失宠，并且，父亲想废掉他，把他送到月氏国做人质。刚到了月氏国，他的父亲就向月氏国发动了攻击。明摆着父亲这是要置他于死地。他偷了匹月氏国王的千里马侥幸逃回。回来后父亲明里没有摊牌，让他做了万骑之首。冒顿为争王位，欲收服民心，以便为所欲为，便发明了一种骨箭，上面穿孔，发射时有声，称为“鸣镝”，由他专用。还传令部众：“汝等看我鸣镝所射，便当一齐射箭，不得有违，违者立斩！”此后，冒顿常率部众外出狩猎，只要他鸣镝一发，部众万矢齐攒，稍有延迟，立毙刀下。众人甚是畏惧，不敢怠慢。
一日，冒顿牵出自己心爱的好马，用鸣镝射马，部下亦争相竞射，冒顿见状喜笑颜开，遍加奖赏。然而冒顿并不因此而满意，又先后用鸣镝射杀自己的爱妻，射杀了国王头曼的好马，部众闻声急射，稍有迟疑者，立即丧命。
从此，只要呜镝一响，众箭飞至，无一敢违。冒顿认为时机已成熟，这一日，请国王一同出猎，自己随在马后，用鸣镝对准头曼射去，部众随声同射，匈奴国王头曼毙于乱箭之下，冒顿弑父自立为王。
鸣镝由镞锋和镞铤组成，缝补一面中起脊，以免弧内凹，镞铤横截面呈圆形。具有攻击和报警的用途。在内蒙古鲜卑墓葬中多有发现，如：商都县东大井墓地
鸣镝的材质多为铜质及骨殖。示例：
在很多历史文献和诗句中都有关于鸣镝的记载，给大家摘抄两段:
《送袁环中(袁可立子)郎中奉使宁远饷军序》：“鸣镝远闻，然后习勒人无宿饱。”
————明 王铎
汉武雄图载史篇，长城万里遍烽烟。何如一曲琵琶好，鸣镝无声五十年。
————翦伯赞先生
