就在先生在教学养身体的时候，皇帝又让他去征战思、田。他会如何抉择？又会遇到什么？
皇帝任命先生征思、田。先生有几种选择呢？两种。第一个选择是他选择不去，第二个就是他奉命前去征讨。
当时先生的身体已经是很不好了，因为他是晚产儿，14个月才被母亲生出来，就因为在羊水中泡的太久，他天生就有些肺中的疾病。而当时先生已经是咳喘不止了，所以其实他是可以不去的。
但是，先生的志向就是圣贤梦，为了民众，他会觉得自己的命没有修齐治平重要，所以最终先生还是选择去了。有的人可能会说是因为皇帝不允许他辞官吗？其实并不是，如果先生是因为皇帝不允许他辞官而不得不去征战，那他依然是外在的而不是内在的。
这其实就是性与命的轻重抉择。人当然会对自己病情有很清楚的了解，所以其实先生已经知道自己大限将至，但是他却依然不注重于这个不可改变的命，而注重于我们可以改变的性。所以，在有限的生命中，先生会尽自己的所能去做更多有利于人民的事情。
而王阳明很快的就评定了这个叛乱，因为叛乱的那群人也很愿意被平定。就是因为王阳明是在平定的术中加入了道，是让人可以安定的。那为什么这些人还要叛乱呢？就是因为他们活不下去了，而当初来评定他们的人不仅没有铲除根本，还会顺手牵羊，让民众们更生活不下去。但是这次来评判他们的王阳明却是非常的贤明，不仅不会顺手牵羊，还会秋毫不犯的对待民众。
在评定完这个叛乱之后，他上书向皇帝辞官，但是皇帝没有批准。
其实如果我们看一看王阳明年谱，就会发现，王阳明之前一直在上书，只不过都是为了家人，在他祖母去世的时候，他上书皇帝没有批准父亲，生病时，他上书皇帝也没有批准在生路，想去看看家人的时候，上书请假，皇帝依然没有批准，只有父亲去世的时候，皇帝批准了，阳明在他父亲的身边。
他先前上书都是因为家人，可见，王阳明对小家的情一直在，并且一直是非常浓烈的，但是古话说，自古忠孝难以两全，因为皇帝一直不批准，所以他就不得不放弃他的孝。但是尽管不能实现孝道，阳明并没有被他影响，没有因为不能够尽孝而一直沉溺于伤心之中，反而是很快的就走了出来。
但这次他是为了自己上疏。
最终，先生迎来了他的最后一天。如果我们看到王阳明先生的病因，我们其实会为他感到惋惜可怜。因为先生得的是肺结核，而这种病到了最后就是呼吸不上来，人是会被活活憋死的。
但是你可能会想王阳明最后的遗言，可能是嘱托一些家事，但其实王阳明直到死挂念的都不是家，而是道。
当时他的一个弟子来看他，而他先问的并不是什么家长里短，而是问他的地址，近来有长进学问吗。而他的弟子也很快的就把他在政治上的知行合一答了出来。
中国人讲究落叶归根，死的时候要死在自己的家乡里，但是他却客死他乡。而他自己，一个那么挂念家的人，到了最后，却并没有让弟子多多照顾他的家人，反而是问弟子的道修的如何，可见他真的一生都在贯彻实现他的圣贤梦。
那他会觉得他的圣贤梦成功了吗？
其实并不会，我们讲一个圣贤要做到立功，立德，立言。王阳明的一生，开宗立派，写下传习录这本书（由弟子记录完成）实现了立言；自我的知行合一，致良知，达到了立德；而立功有评判宁王叛乱，还治理很多的地方，还坐上了一个二品官，这些都实现了立功。他看似已经成为了一个圣贤，但是立功，立德，立言，都可以不断的继续深入下去，是无止境的。
但是他说此心光明亦复，何言是在他的圣贤之志上，也就是从自己来说，他悟出并达到了致良知，知行合一，那么至于他而言，就是没有遗憾的。
但是从我们现在来说，唯一遗憾的是，王阳明并没有开出政统，也就是没有开创出一套可以脱离人的政治系统。
但是我们并不能说王阳明是失败的。因为他的创造是巨大的，他把儒家从歧路上拉了回来。如果没有王阳明，儒学还不知道要偏离多少年。
那么王阳明的离开对于我是有很大的触动的。在我们学到这里的时候，其实我有些不想面对，因为他的离去无疑是巨星陨灭。如果阳明先生多活一些日子，他可能会对如家有更大的贡献。但这些是我们不可改变的，我们能够改变的是什么呢？就是把阳明先生用尽一生拉回来的儒学传下去，从我们自身出发，也去知行合一，也去致良知，不断的向内心的深处探寻，而那样的话，不仅阳明先生的在天之灵会安心，我们自身也会不断的深下去。
