彼得大帝是对彼得一世的尊称。他是沙皇阿列克谢一世之子，罗曼诺夫王朝第四代沙皇（1682─1725），著名统帅，1682年即位时彼得才十岁，姐姐索菲娅·阿列克谢耶夫娜为摄政王。
索菲娅公主是沙皇阿列克谢一世的女儿。阿列克谢一世子女众多，奇怪的是，儿子个个体质虚弱，女儿却都体格健壮。
他的头5个儿子中，3个早夭，太子费奥多尔患有“坏血症”，小皇子伊凡不仅体弱，智力也远逊于他人。所幸的是，续娶的新皇后娜塔利娅给老沙皇生了个健康的儿子，取名彼得。
太子登基后，年仅20岁去世，没有子嗣，两位皇弟伊凡和彼得成为皇位继承者的候选人。
索菲娅支持同母弟弟伊凡，太后娜塔利娅自然支持亲生儿子彼得。由于俄国传统的“杜马会议”站在了皇后一边，最终10岁的彼得成为沙皇，太后娜塔利娅摄政。
射击军相当于中国的“御林军”，原本享有许多特权。沙皇费奥多尔在位时，他们的许多特权被取消，引起了射击军的强烈不满。沙皇死后才三天，射击军因粮饷久久未发而进宫请愿，结果太后把16名射击军军官撤职并处以笞刑。索菲娅趁机把仇恨引向太后家族，发动宫廷政变。
射击军冲进皇宫，展开了大屠杀，把太后的哥哥拉到广场大卸八块。要求加冕伊凡为沙皇，与彼得共同执政。否则，他们还将进行更大规模的杀戮。“杜马会议”同意了这个荒谬的要求。于是，伊凡五世为第一沙皇，彼得为第二沙皇，俄国历史上出现了两个沙皇同时掌政的怪事。“杜马会议”还决定由25岁的索菲娅担任女摄政。
身为摄政，索菲娅自然掌握实权，两位小沙皇只不过是装点一下门面，只能在宗教仪式和外交场合上走走形式。小彼得更是被赶出皇宫，与母后一起迁居城外的皇村。1689年，彼得完婚。按照皇室传统，沙皇结了婚就应该亲政，摄政必须交权。索菲娅一直控制政令。《尼布楚条约》即为伊凡五世在位签署。
彼得武装了两个军团，准备向莫斯科进攻。索菲娅授意射击军总监政变，准备攻打皇村和逮捕彼得及其谋臣、军官等。然而就在行动前三小时，少数指挥官动摇了。他们将政变计划报告给彼得。彼得立即带几个心腹逃到一座修道院。次日，倒戈的军官带领部队和彼得的雇佣兵团前来汇合。彼得派人给在莫斯科的所有军官发出命令，要他们不得擅自行动，否则一律处死。射击军不愿冒险同支持彼得的军队发生武装冲突，他们开始违抗索菲娅的命令。
彼得还致函哥哥伊凡，说明了自己铲除索菲娅的原因，并获得了伊凡的支持，彼得几乎未费一枪一弹就挫败了索菲娅的宫廷政变，处决了大批参与叛乱的“禁卫军”。参见《禁卫军行刑的早晨》。
索菲娅终生被囚禁在莫斯科近郊的修道院。彼得及其亲信掌握实权后，痴呆的伊凡只在名义上履行沙皇的职责，直到1696年逝世。
金庸的鹿鼎记里，索菲娅于第三十六回登场，身份是罗刹国御姐。韦小宝还出主意叫她联合射击队发动火枪手政变，当摄政女皇。
1689年彼得年仅17岁，当时的俄国是一个落后的国家，盛行农奴制，几乎所有的方面都比西欧落后几百年。俄国错过文艺复兴和宗教改革的大好时机。神职人员愚昧无知；文学暗淡无光；数学和自然科学无人问津。同西欧相比，俄国几乎还在中世纪时期。
1697至1698年间，彼得率领约250人的“庞大的使团”，到西欧作了考察旅行。期间，他为荷兰的荷兰东印度公司当了一个时期的船长，还在英国造船厂工作过，在普鲁士学习射击。他走访工厂、学校、博物馆、军火库，甚至还参加了英国议会举行的一届会议。总之，他尽了最大的努力学习西方的文化、科学、工业及行政管理方法。
彼得大帝改革从制度开始：
建立枢密院，代替贵族杜马；全国划分为面积大致相等的50个州，各州直属枢密院，第一次建立了比较统一的地方行政机构，使地方能够真正听命于中央；
建立商人自治机构市镇局，积极兴办工厂，发展贸易；
推行“一子继承法”，人才流动机制；
颁布《官职等级表》。选拔各级官吏打破贵族世袭制，所有的官员不管门第出身，都要从最低一级做起，靠功绩晋升。当非贵族出身的人升到8级时，就可以获得贵族封号；
进行宗教改革。限制教会占有土地和农奴的数目，使教会服从世俗政权。
改革军事，建立正规的陆海军，继而发动了北方战争，夺得波罗的海出海口，给俄罗斯帝国打下坚实基础。
彼得大帝被认为是俄罗斯最杰出的皇帝。可以说，近代俄国的政治、经济、文化、教育、科技等方面的发展史无不源于彼得大帝时代。
他在位期间对俄国推行的政治、经济和军事等改革，使俄罗斯变成一个强大的国家。
沙皇的婚姻均为政治婚姻，彼得也不例外，彼得17岁结婚，与皇后生活了近10年，生下了太子，并没有增加他对皇后的情感。1702年7月，俄军击败了瑞典军队，俘虏一位年方17的女仆玛尔塔。她原是立陶宛农奴萨蒙伊尔的女儿。
玛尔塔不识字，但天生机灵、美丽、妩媚而又温柔。她与皇后的最大不同是：有勇士般健康的体魄，忠诚于彼得的事业，时时关心着彼得的命运和安全，衷心期望俄罗斯的强大和美好未来。她既深得彼得的信赖和钟情，又赢得了彼得亲信们的拥护和爱戴。渐渐成了彼得身边不可缺少的重要人物。
改信天主教后，玛尔塔教名为叶卡捷琳娜，她悉心照料皇上衣食起居，还骑马去前沿，利用战斗间隙和士兵们聊天，斟酒解除士兵们的疲劳，给伤员们换洗被单、包扎伤口。她勇敢大方，做事利落。对此，彼得仰天大笑，“尽管她出身卑贱，但她是为我而生在这个世界上的”。
1711年7月，俄军在普鲁特河会战中，被土耳其大军合围，陷于弹尽粮绝的境地。全军上下一片恐惧，连彼得也打算携叶卡捷琳娜乔装穿过敌人封锁线逃跑。唯有叶卡捷琳娜 “镇定自若，劝说沙皇同土耳其讲和”，并当场献出了自己珠宝匣里的全部首饰和金器。沙皇采纳了她的建议，使者带着这些贵重礼品，贿赂贪财的土军总司令，使2万多人的俄军免遭灭顶之灾。
回到莫斯科（1712年初），彼得就在克里姆林宫与叶卡捷琳娜举行婚礼，接着又晋升她为皇后。1724年5月7日，彼得在克里姆林宫为皇后举行隆重的加冕典礼。她和彼得一共生了11个孩子，但只有两个女儿活了下来。
1725年1月28日彼得逝世，在大臣和近卫军团的拥戴下，东正教最高会议和枢密院共同宣布叶卡捷琳娜为女沙皇，史称叶卡捷琳娜一世。叶卡捷琳娜一世当政后，将娘家人从外省召到首都，一概封以伯爵等贵族头衔，她沉溺于享乐，急迫地享用女皇的地位给她带来的一切。只做了两年的女皇就去世了。
叶卡捷林娜宫又称皇村，位于莫斯科郊外的普希金镇，是彼得送给叶卡捷林娜的，叶卡捷林娜二世女皇扩建。宫殿的格局则是建筑精巧淫靡，色彩清新柔和，弥漫着女性的柔美、娇媚的风韵。
说园中到处是诗，到处是画，无处不飘动着令人心醉的旋律，无处不弥漫着花草的芬芳，女皇生前声色犬马、骄奢淫靡的气息依然沁淫着整座园林。它于1990年被列入联合国世界遗产名录。
始建于1723年，以女皇叶卡捷琳娜一世的名字命名建立的叶卡捷琳堡。处于欧洲与亚洲的分界线上，纬度较高、冬季白夜。叶卡捷琳堡位于莫斯科以东1667公里，历来都是俄罗斯重要的交通枢纽、工业基地、科教中心和军工业生产基地，亦为俄罗斯中央军区司令部所在地。
