卫灵公的敢做敢当，还体现在定公八年（前502年）：
《春秋经》记载：
“（秋），晋士鞅帅师侵郑，遂侵卫”“冬，卫侯、郑伯盟于曲濮”。
定公八年（前502年）的秋天，晋国士鞅领兵侵袭郑国，顺便进攻卫国。冬，卫灵公、郑献公在曲濮（曲濮，卫地名，今滑县与延津一带）结盟。
《左传》的记载：
晋师将盟卫侯于鄟泽。赵简子曰：“群臣谁敢盟卫君者？”涉佗、成何曰：“我能盟之。”卫人请执牛耳。成何曰：“卫，吾温、原也，焉得视诸侯？”将歃，涉佗捘卫侯之手，及捥。卫侯怒，王孙贾趋进，曰：“盟以信礼也，有如卫君，其敢不唯礼是事而受此盟也？”卫侯欲叛晋，而患诸大夫。王孙贾使次于郊。大夫问故，公以晋诟语之，且曰：“寡人辱社稷，其改卜嗣，寡人从焉。”大夫曰：“是卫之祸，岂君之过也？”公曰：“又有患焉，谓寡人‘必以而子与大夫之子为质’。”大夫曰：“苟有益也，公子则往，群臣之子敢不皆负羁绁以从？”将行，王孙贾曰：“苟卫国有难，工商未尝不为患，使皆行而后可。”公以告大夫，乃皆将行之。行有日，公朝国人，使贾问焉，曰：“若卫叛晋，晋五伐我，病何如矣？”皆曰：“五伐我，犹可以能战。”贾曰：“然则如叛之，病而后质焉，何迟之有？”乃叛晋。晋人请改盟，弗许。
大意是：晋军准备与卫灵公在鄟泽会盟。赵简子说：“群臣中谁敢去和卫灵公订立盟约？”涉佗、成何说：“我们能够订盟。”卫国人请晋国人执牛耳（诸侯歃血为盟，割牛耳取血，盛牛耳于盘，由主盟者持盘，因称主盟者为“执牛耳”。会盟之礼，卑者执牛耳，尊者监临，先歃血。晋国虽是大国，但卫灵公是君，涉佗、成何是大夫，所以卫灵公请成何执牛耳）。成何说：“卫国就如同我国的温邑、原邑，哪能视同诸侯？”将要歃血时，涉佗推了卫灵公的手，血流到手腕上。卫灵公发怒，王孙贾快步上前，说：“结盟是为了伸张礼仪，卫国国君岂能不依礼而接受这盟约？”卫灵公打算背叛晋国，又担心大夫们不同意。王孙贾让卫灵公住在郊外。大夫们询问原因，卫灵公将晋国人侮辱的话告诉大家，并说：“寡人使国家遭受羞辱，不如占卜另外奉立国君，寡人愿意服从。”大夫们说：“这是卫国的祸患，哪里是国君的过错？”灵公说：“还有难堪的事，晋国人对寡人说‘一定要把你的儿子和大夫的儿子作为人质’。”大夫们说：“要是对国家有好处，公子如果去，群臣的儿子哪敢不背负马笼头、缰绳跟随前去？”人质将要动身时，王孙贾说：“要是卫国有祸难，工匠商人未尝不成为祸患，让他们一同前往才行。”卫灵公把这话告诉大夫们，便要这些人都随行。动身的日子将到，灵公让国人朝见，派王孙贾询问，说：“如果卫国背叛晋国，晋国五次进攻我国，会危险到什么程度？”大家都说：“五次进攻我国，还有能力迎战。”王孙贾说：“那么应当背叛晋国，等到危急时再派人质，怎么能算晚呢？”于是背叛晋国。晋国提出重新结盟，卫国不答应。
面对霸主晋国的欺侮和凌慢，卫灵公下定决心与晋国决裂。于是，卫灵公与王孙贾设计激励众大夫及国人，终于使卫国与晋国决裂。整个过程说明了灵公既有胆略，又重谋划，在卫国中后期是一位有作为的国君。
卫灵公还是一位有勇有谋的诸侯国君。这表现在鲁定公九年（前501年）：
《春秋经》记载：“秋，齐侯、卫侯次于五氏。”这年秋天，齐景公、卫灵公驻扎在五氏（晋国地名，今河北邯郸西）。
《左传·定公九年》记载：“晋车千乘在中牟，卫侯将如五氏，卜过之，龟焦。卫侯曰：‘可也！卫车当其半，寡人当其半，敌矣。’乃过中牟。中牟人欲伐之，卫褚师圃亡在中牟，曰：‘卫虽小，其君在焉，未可胜也。齐师克城而骄，其帅又贱，遇必败之，不如从齐。’乃伐齐师，败之。齐侯致禚、媚、杏于卫。”
意思是，晋国战车千辆驻在中牟。卫灵公准备到五氏去，为经过中牟而占卜，卜龟烧焦了。卫灵公说：“可以！卫国的战车相当于他们的一半，寡人也相当一半，对等了。”于是经过中牟。中牟人想攻打卫军。卫国褚师圃逃亡在中牟，说：“卫国虽然小，但国君在军中，不可能战胜他们。齐军攻克城邑而骄傲，统帅级别又低下，两军相遇，必定能打败齐军，不如迎战齐军。”于是攻打齐军，打败了他们。齐景公把禚、媚、杏三地送给卫国。
晋国出动千辆战车，而卫灵公只有五百乘，晋军兵力是卫国的一倍。灵公一开始也有一点儿顾虑，想占卜一下吉凶，结果龟甲竟然被烤焦。占卜不成功并没有影响灵公的决心。灵公是有胆略、讲信义的。齐景公是为了帮助卫国才攻打晋国夷仪，深入到晋国五氏的，如果自己不及时前去会兵，还有什么信义可言？因此，灵公表现出了一往无前的勇气，“可矣，卫车当其半，寡人当其半，敌矣”，是多么豪壮！康伯懋、卫武公之后，灵公可称得上又一位善统兵的国君。灵公这样做，不是无端的狂妄，而是出于对自己和卫国军队的自信。褚师圃是卫国的叛臣（参加过22年前的齐豹之乱），和灵公较量过，深知灵公厉害。虽然事情已经过去22年，他对灵公仍然如此惧怕，也很能说明问题。他劝中牟人不要轻易招惹灵公，认为灵公是不可战胜的。灵公率领卫军顺利通过中牟，充分地证明了他的胆略和实力。齐景公为了感谢卫灵公，就把禚、媚、杏三地送给了卫国。从灵公在位的中后期与晋国激烈的对抗看，他也是一位个性鲜明、敢作敢为的人。
卫灵公虽限于国势未能称霸，但其所作所为丝毫不逊于齐桓公、晋文公、楚庄王、秦穆公那些霸主们，堪称为一代诸侯之佼佼者。
