第二战役 平横水、左溪、桶冈
王阳明一月到任，二月开战，三月就已经破了南赣的一股土匪。四月份，他班师了。在征战途中和班师的路上，他还求了两次雨，居然每次都下雨了。这事情记在他的年谱里面，他自己还写文章纪念，估计不是虚言。如果依据现代科学，人不可能真的呼风唤雨，那么他为什么要这么做呢？而且就那么巧，真的下雨了。
初战获胜，王阳明完成了第一个绩效。他开始转动正循环的轮盘。从五月到九月，他持续和上面沟通，先后设立了新的县制，对手上的民兵设立组织和训练，申请了盐税和商税的处分权，并在九月拿到提督军务的授权。这些后勤的准备工作，无论如何强调都不过分。打仗外行看热闹，内行看后勤。兵法云：“其势险，其节短”。这些工作就是在储蓄势能。
做好了准备，王阳明再次出发，这次他是先用书信招抚。这封书信的内容，就有典型的儒学和心学特征了，他根据人人心中都有良知的假说，推己及人，认为盗贼也不愿意做盗贼。谕曰：“人之所共耻者，莫过于身被为盗贼之名；。。今使有人骂尔等为盗，尔必愤然而怒；”。
这封信起到了良好的效果，龙川，乐昌的酋长率众来降，其中的卢珂还在后来的剿匪中发挥了重要作用。如果没有三月平漳州的战绩，这封信还能成功吗？恐怕未必。招抚要以剿灭立威作为基础。
现在，王阳明需要啃硬骨头，征剿横水、左溪、桶冈的悍匪。这股土匪牛到什么程度呢？他们的老大自称征南王，和后来闯王同级。在知道了军队围剿的情况后，还决定主动出击，建立高大的攻城器械（吕公车），准备攻打南康县城。考虑到八年抗战都没有攻打过县城，请脑补下那股土匪的气焰。王阳明面对的并不是烂泥一样的对手。
这里我们再次看到王阳明审时度势，把握军事节奏的功力。 横水左溪桶冈三股土匪，先打谁呢？湖广巡抚都御史陈金题请三省夹攻，先打桶冈。而王阳明的判断却是先打横水。他分析说：
桶冈、横水、左溪诸贼荼毒三省，其患虽同，而事势各异 ：“以湖广言之，则桶冈为贼之咽喉，而横水，左溪为之腹心。以江西言之，则横水、左溪为之腹心，而桶冈为之羽翼。今议者不去腹心，而欲与湖广夹攻桶冈，进兵两寇之间，腹背受敌，势必不利。今议进兵横水、左溪，克期在十一月朔。贼见我兵未集，师期尚远，必以为先事桶冈，观望未备。乘此急击之，可以得志。”于是决意先攻横水、左溪。
上次打象湖山，是掏心战，这次同僚和土匪都估计他要故技重施，但他决定对准腹部攻击。效果如何呢？很好，十月出兵，到十一月份，攻破贼巢五十余，擒斩大贼首谢志珊等五十六人，从贼首级二千一百六十八。王阳明本身兵力仍然不多。
乘此大胜，军官们都说，我们直接攻击桶冈吧。王阳明却决定把节奏慢下来，他分析说，“那个地方全是天险，而败退的土匪都聚集在一起，我们进军疲惫，是打不下来的。今我欲乘全胜之锋，兼三日之程，争百里之利，以顿兵于幽谷，所谓强弩之末，不能穿鲁缟矣。
他命令进军屯扎，去信招抚，带敌人内乱不暇，乘机而及。这是悬权而动的打法，也是当年郭嘉破辽东袁氏之计策。王阳明饱读经史，这些他是非常熟悉的。
敌人果然内部起了分歧，有的要降，有的要打。而王阳明分进合击，破巢三十余，擒斩大贼首蓝天凤等三十四，从贼首级一千一百四。
