存天理去人欲, 是王阳明对人心与生俱来的七情六欲的态度，是教我们如何为人处世的，存了一份天理就去了一份人欲，做到存天理去人欲，世间万事可成。
什么是天理什么是人欲呢？感情的自然流露是天理，比如遇到好事开心，遇到坏事悲伤，看到不平的事愤怒，但是太高兴太悲伤太愤怒，加入自己的一点意思，故意让别人知道，就是人欲。
饿了就吃饭是天理，但是拍视频炫耀是人欲，故意攀比炫富，吃自己经济能力不允许的饭是人欲，饿了故意不吃也是人欲，比如我大学有位同学不吃馒头，饿了也不吃，有馒头就不吃饭，这就是人欲。困了就睡觉是天理，找美女陪睡或者故意不睡觉是人欲。遇到不平的事愤怒是天理，但是打人骂人报复是人欲。比如和老公吵架，为了泄愤故意6万买了个包。
唐朝有个叫卢藏用的人，出身北方大族，家族世代为官，他本人也是才华横溢，很轻松地就考上了进士，但是他却得不到上司的赏识，于是就跑到了终南山之上做起了隐士。在山中的时候，他跟随道士修习道术，相传将辟谷练到了一定的境界，可以几天几夜不吃饭。但是卢藏用的心思还是在仕途之上，他之所以选择终南山隐居也是因为这里靠近都城长安，离皇帝近，而当皇帝去了洛阳之后，他就跑到嵩山隐居，于是他就得到了“随驾隐士”这样一个称号。后来武则天也知道了这个人就将他请出山，任命了一个左拾遗的职务。这个故事就是著名的“终南捷径”，形容那些不得志的人可以通过隐居把自己包装成世外高人，然后得到大家的重视，别有用心，比如现在的各种摆拍，制造各种热度，蹭热度，都是另有目的，孝敬父母是好事，可是有些人拍各种视频发到快手抖音，推车带父母全国旅游，是否有人欲呢？38岁大姑娘嫁给83岁老头，如果是真爱就是天理，有别的想法就是人欲。
天理不是先天而来的，而是在有人之后产生的，天理在我们心中，有了人欲才催生出了天理，天理反过来要约束人欲，比如有人违法乱纪，催生出天理安分守己，不孝顺父母催生出百善孝为先，看见别人有危险不管，催生出天理见义勇为，太过奢侈浪费，催生出天理勤俭节约。存了一份天理就去了一份人欲。存了饿了就吃饭的天理，就去掉了吃超过经济能力的饭的人欲，去掉了饿了不吃饭的人欲，去掉了吃山珍海味的人欲，去掉了非得吃好的吃香的人欲。
日本的著名企业家稻盛和夫就是王阳明心学的实践者，创办了两家企业都做到了世界五百强，在退休后接手了已经破产的日本航空公司，用1年的时间做到了历史最高营业额，而且是在日本大地震发生的那年，非常了不起。他的理念“动机至善，私心了无”和王阳明的“存天理去人欲”异曲同工之妙。稻盛和夫在创办第二电电之前，反复用“动机至善，私心了无”这八个字拷问自己，这是为了“让自己成为更大的富翁吗”？是为了“让自己更加出名吗”？这是从私利私欲出发的愿望呢？还是从“为社会、为世人”，即从良知良心、不夹杂私心出发的愿望呢？对照“动机至善、私心了无”这八个字，连续几个月，不停地自问自答。在确认自己“没有任何私心”以后，他才决心踏上第二电电的创业之路。“降低通信费用，对信息化社会的国民做出贡献”这是稻盛和夫的使命，非常的高尚而且纯粹，在当年市场环境极其不利的情况下做到了日本第一，成为了世界五百强。做企业如果只是为了自己的私欲赚钱就很难做长久，就算一是侥幸赚到了钱，将来也守不住。存天理去人欲就是告诉我们，做任何事不要夹杂死心，顺应天理做事，世间万事可成。
那到底什么是天理呢？老子的道家哲学给出了答案，大道无形，能用语言说出来的道就不是道，上善若水，水最接近于道，滋润万物甘心居下，水善利万物而不争，处众人所恶。我们在不知道如何去做的时候，就去学习水的善，水最接近天理，滋润万物从不争功，柔软无比同时坚强有力，夫唯不争，故无尤。
简单的总结，善就是天理，恶就是人欲，正是天理 邪是人欲。用良知去判断善恶，该干什么就干什么，别在这件事上加东西，就是存天理去人欲。天理不用学，是存在每个人心中的，善恶正邪，每个人都会判断，有良知去做事，做到知行合一，就永远不会错。
