RTL-SDR电视棒接收短波折腾记录 - 从零开始设计制作有源调谐小环天线

最近陪儿子玩,买了一对摩托罗拉公众对讲机,然后一发不可收拾,了解到无线电除了公众频率(409M),还有u段(435M)v段(145M)短波(3-30M)等(这些波段发射都需要相应的执照),想起以前买过一个RTL-SDR电视棒,决定玩玩短波的接收。经过一个多月的泡论坛、搜集资料,历经改电视棒、造天线、设计放大器,终于收到了比较清晰的短波信号,记录一下。

(一)电视棒部分

电视棒型号为R820T2+RTL2832,就是某宝上很常见的那款,还有很多基于这个型号的改款,价格贵了很多,没什么必要。这个型号的架构如下

RTL-SDR同时兼容不同的IF频率和零中频,820T2部分负责信号的低噪放、滤波和混频,2832U负责对信号采样和解码输出,在SDR模式下可以直接输出信号的原始 I/Q 数据。从架构图中可以看出,在2832U adc 采样只用到了I通道,也就是正常输入时的通道,而Q通道是空着的,所以可以利用Q通道做短波的接收,例如直接用一个电容将信号耦合到Q通道,这就是网上最常见的改造方案。

我买的这个版本已经预留了Q通道的焊盘,改造起来很方便,直接从mmcx底座焊了一个1000pf电容连接至Q通道。

改造完后打开SDRsharp,选择Q通道接收,傻眼了,除了一些fm强台留下的混叠频谱,短波波段基本没什么信号,原因基本可以判定是信号太差,因为身处城市之中,楼层也不高,电磁干扰和遮挡严重。从电视棒架构图中也可以看出,直接把天线接入Q通道跳过了射频放大的部分,而且adc只有8bit,无法对小信号进行采样,所以只能考虑增加信号强度,羡慕那些随便拉根线就能收到短波信号的地方。。。

根据论坛学习到的经验,高度第一,天线第二,接收设备第三,在无法改变接收环境的情况下,先考虑对天线进行改造。

(二)天线部分

根据论坛的推荐,先把美国业余无线电协会的天线手册第22版啃了一遍,结合网上收集到的资料,选定体积较小的调谐小环天线作为最终方案。调谐小环天线比较常见的结构有如下两种

第一种

第一种是大小环空气电磁耦合方式,也是目前应用最为广泛的一种。

第二种

第二种的电磁场通过磁环介质像变压器那样初级次级通过磁芯耦合,理论上第二种效率要大大高于第一种,我选择了第二种方案,第二种方案还有其他的优势,后面会进行说明。

参数计算

1、调谐范围确定

RTL-SDR的ADC采样频率为28.8MHz,根据Nyquist采样定理,最多可以无失真得到14.4MHz以下的频谱,所以调谐范围的上限为14MHz左右,考虑到5MHz附近有较多的短波台,下限定为5MHz左右,包括了Ham常用的7MHz频段。

2、天线长度

根据天线手册中的理论,小环天线的长度应小于0.085\lambda,对于14MHz波段,波长约为21米,所以天线长度不应超过1.8米,对应直径约为0.57,最终制作时,选择了0.5米的直径。

3、电容选择

调谐小环天线的原理是环形天线作为电感,和可调电容并联,当f=\frac {1}{2\pi \sqrt {LC}},即频率f处于谐振状态时信号最强。根据该公式,当电感L确定时,要获得更低的谐振频率,需要更大的电容C,所以尽量选择容量更大的可调电容(也可以再并联一个合适的电容,但是会造成可调谐的范围减小(高频))。

搜遍整个x宝,发现能选择的电容不多,质量最好的是空气电容,容量大,耐压高,还可以用来发射信号,但是早就已经停产,能买到的只有二手货,价格还很高,所以最后选择了老式收音机用的可调薄膜电容,似乎是收音机组装教学里会用到,所以还有生产,型号为CBM-443BF,也就是下面这货

单联可调范围为5pf-270pf,可以把两联并联,可调范围拓展为10pf-540pf。

根据谐振频率公式,在电容C接近最小值时,谐振频率达到调谐范围的最高点,但是稍微旋转一点都会对谐振频率产生很大影响,所以购入了如下一款减速旋钮,陷入了结构组装上的噩梦。。。

该款减速旋钮自带支架,但是该支架只能适配特定型号的可变电阻,443BF加上配套的加长杆,长度仍然不够,并且螺丝孔位也不适配,在购入虎嵌台,2mm钻头,挫刀等工具后,折腾了将近一个星期,终于勉强把电容和旋钮固定到了防水盒上。。。


4、磁环选择及电感计算

常见的磁环材料主要为锰锌铁氧体和镍锌铁氧体,锰锌铁氧体初始磁导率高,但是频率超过20KHz时就开始衰减,主要用于1Mhz以下的频率,镍锌铁氧体初始磁导率低,但是在很高的频率范围内保持磁导率不变,适合1MHz以上的频率,所以这里选择镍锌铁氧体材料的磁环,型号为NXO-100,初始磁导率100,是短波波段常用的磁环。

因为目前手里没有能测电感的仪器,所以只能根据得到的各类信息来推测,目前由收集到的信息可以计算出环形天线本身提供的电感量大约为0.5\mu h(不同大小的天线电感量不一样),如果按照这个值进行计算,和443BF并联可调谐的最低频率为9.7Mhz左右,距离5MHz的目标差距较大,研究一番之后,决定把天线结构改为下图所示,即把天线和一个电感串联之后再和可调电容并联,通过增加电感的方式拓展小环天线的调谐范围。同时还可以通过该磁环将信号耦合至电视棒。

使用这种结构时,磁环可以看作一个电压型巴伦,能够过滤共模噪声和阻抗匹配,但是小环天线在谐振时为纯阻性,是公认的很难进行阻抗匹配,考虑到接收信号时阻抗匹配影响不大,这里不对阻抗匹配进行计算,仅考虑对谐振频率的影响。

根据论坛一位网友的测试,使用大小为31×18×7的NXO-100磁环时,单圈的电感量约为0.08μh,电感量和圈数N的平方成正比,当然导线的直径和绕圈的间隔也有一定影响。根据这个数据,我在磁环的初级缠绕了7圈,大约提供了4μh的电感量,加上环形天线本身的电感,可以计算出理论调谐范围大约为3.2MHz-23.7MHz。因为电感的数据为估计值,电容本身也有较大误差,并且线路中还存在杂散电容电感,所以这个范围并不精确,设计时最好留有一定余量。

最后为了让RTL-SDR的ADC采集到更强的信号,在磁环次级缠绕了大约55圈,将磁环作为一个变压器型的信号放大器。然而理想很丰满,现实很残酷,经过测试,能够在谐振时观察到信号的频谱,但是信号强度仍然不够,只能听到微弱的声音,但是最少证明了该种天线结构的可行性,并且验证了调谐范围基本和理论计算一致。接下来开始折腾放大器。

(三)放大器部分

恶补了一阵模电理论和三极管相关知识后,终于开始着手设计放大器

1、三极管选型

因为设计的放大器电路工作在5V低压,电流也较小,所以三极管选型时不用考虑功率和击穿电压等极限参数,主要考虑current gain bandwidth product f_\tau和noise figure NF,f_\tau最好在最高工作频率14MHz的10倍以上,为了提高小信号的放大效果,NF越低越好,基于以上考虑,同时参考x宝上购入的难易程度,选择BC550作为放大器的核心组件(目前了解的三极管不多,可能有更适合的三极管),f_\tau为300Mhz,NF为1.4db。

设计的电路较为简单,LC滤波加上两级三级管放大,因为没有相关经验,并不清楚两级放大是否足够,所以只设计了两级放大。

2、低通滤波器参数

考虑到本地FM强台的干扰,如果让FM的信号进入放大器,可能会让放大器提前进入饱和状态,所以放大电路加上了一级低通滤波。

滤波器由L_{in}C_{in}构成LC低通滤波,电容C_1,电阻R_{B_{12}},三极管基级-发射极电阻R_{BE1}(图中未标出)构成低通滤波器负载Z_l

Z_l=\frac {1}{j2\pi fC_{1}}+R_{B_{12}}+R_{BE1},由分压原理可得,V_{Z_l}=V_{in}*\frac {\frac {1}{j2\pi fC_{in}+\frac {1}{Z_l}}}{j2\pi fL_{in}+\frac {1}{j2\pi fC_{in}+\frac {1}{Z_l}}},在第一级三极管放大参数计算中可知R_{BE1}=\frac {V_{BE1}}{I_{BE1}}=\frac {0.7v}{2.5mA}=280\Omega

低通滤波器设计截止频率f_{cut}为14MHz,经过仿真计算,当L_{in}=6\mu hC_{in}=22pfC_{1}=10nfR_{B_{12}}=220\Omega时,滤波器可以得到一个合适的频率响应。图中横轴为频率f和截至频率f_{cut}的比值,纵轴为响应的大小。

电感L_{in}同样由NXO-100自行绕制,根据单圈0.08\mu h的数据,一共需要绕9圈,这里可以稍微少绕1,2圈,防止实际电感量比理论值偏高从而造成截止频率变低。

3、三级管参数

首先考虑静态电流,主要从两个方面考虑,一个是信号的动态,信号动态越大,需要的集电极电流就越高,第二个是BC550参数中静态电流对f_\tau的影响,如下图所示

在基极电流I_{c}为1mA时, f_\tau只有100MHz,10mA时才达到300Mhz,如果需要放大14MHz的信号,f_\tau应在10倍以上,即140MHz,综合考虑后,第一级三极管集电极静态电流I_{C_{1}}定为2.5mA,射级电流I_{E_{1}}\approx I_{C_{1}}=2.5mA

使用万用表Hfe档测得这一批BC550的Hfe约为540,可以推出基极静态电流I_{B_{1}}=\frac {I_{C_{1}}}{Hfe}\approx 4.63\mu A

接下来确定第一级三极管的集电极电阻R_{C_{1}}和基极电阻R_{B_{11}}R_{C_{1}}上的电压应接近直流电压V_{cc}的1/2,这样能保证最大的电压摆幅,由I_{C_{1}}=2.5mA可以推出R_{C_{1}}=1K\Omega,由I_{B_{1}}\approx 4.63\mu A可以推出R_{B_{11}}=\frac {V_{cc}-V_{BE_{1}}}{I_{B_{1}}}\approx 1M\OmegaR_{B_{12}}主要作用为适配低通滤波器的阻抗,量级和R_{B_{11}}相差太大,基本不影响R_{B_{11}}的计算。

第二级三极管通过电容C_{2}=10nf和第一级三极管级联,避免直流工作点相互牵制,静态电流和电阻采用了和第一级三极管相同的配置,其实这里应该让静态电流更高以适配被放大的信号摆幅。这里出现了一个小插曲,最开始电容C_{2}采用了22nf,但是焊接好之后发现第二级三极管饱和了,害得我以为是放大倍数太高自激了,还增加了一个基极电阻R_{B_{22}}来限制输入,最后借了一个示波器回来调试半天,发现买的这一批电容22nf规格的全部有问题,竟然都能测出几百欧的直流电阻。。。,最后替换为10nf电容恢复正常,基极电阻R_{B_{22}}也可以取消。

信号经过放大后由电容C_{3}=10nf耦合至sma接口。

4、电源指示

没什么好讲的,一个1K\Omega限流电阻和发光二极管串联,用来指示电路的工作状态。

(四)电源滤波部分

放大器最开始使用的是一个锂电的升压模块作为供电,如下图所示

在搜集信息的过程中了解到这是一种开关电源,电路工作在高频的开闭状态,大概几十K到上M,所以会有较高的电磁干扰,在放大电路中最好使用LDO线性电源,本着不浪费的思想,又制作了一个电源滤波器,电路图如下

C_1,C_2,C_3均为1000\mu f电解电容并上47nf瓷片电容,采用2个电容并联是因为电解电容容量大但是ESL和ESR较高,对高频的噪声过滤效果较差,所以需要并联一个较小的瓷片电容。L_1L_2为共模电感,L1负责过滤共模噪声,L2将2路串联到一起作为单路的电感,和C_2C_3组成\pi型低通滤波器过滤差模噪声。焊接好后如下图所示

接上示波器以后发现示波器精度只有20mv,输入输出的波纹都没有超出这个值,所以也不知道具体的滤波效果,只能当作心理安慰了。。。

(五)接收效果

做好之后如下,采用外接供电的形式。为了调试方便,电路板、天线之间采用连接器连接,信号放大后经同轴馈线连接至RTL-SDR电视棒。


接收软件使用SDRsharp,选择Q通道接收。

不开启放大器电源,几乎看不到什么信号。


开启放大器后,能看到一些信号的频谱,但是不够清晰。

调节电容旋钮,能明显看到调谐频率附近的信号增强了大约10db。

看着频谱上密密麻麻的短波信号,第一次收听到外语电台,虽然噪音还是很大,但毕竟是零的突破,还是充满了成就感。

终于把有源调谐小环天线完成了,也基本达到了最初的目的,做的过程中学到很多新的知识,也思考了一些改进的思路。目前想到的:1、天线输出和放大器输入进行阻抗匹配。2、一级放大采用JFET场效应管,噪声更低,对输入电流无要求,更适合变压器作为前置放大的电路。3、采用差分放大减小共模噪声影响。

第一次做天线和放大电路,难免有疏漏之处,欢迎交流指正。

码字不易,转载请注明出处。

参考资料:

RTL-SDR前端硬件结构分析

《天线手册》第22版, 美国业余无线电协会著

小环天线制作技术

BC550 参数

开关噪声 EMC —— 差模(常模)噪声和共模噪声

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