由上一章知道如果联合分布为高斯分布,则条件概率分布也是高斯分布,现在讨论边缘概率分布
和上一章一样,我们从联合分布的指数项的二次型出发,找出边缘分布的均值和方差
再次拿出使用分块精度矩阵表示的二次型公式
这次目标是积分出,配出平方能够使得积分更加方便的运算(???)
上面的公式的右边的第一项就是关于的标准的二次型,第二项是与无关的常数项(但与相关)
在上,我们取这个标准的二次型作为高斯分布的指数项(因为剩余的常数项可以直接写道积分外面),有
为什么要给配平方????
因为高斯分布的系数与均值无关,只依赖于协方差矩阵(在这里是),因此即使均值中有关于的项也没有关系,积分结果与均值无关!!!你就想一个高斯分布,均值只决定了高峰在x轴上的哪个位置上而已。
现在我们来考察的项,因为可以提取出积分外面,暂时不再考虑积分里面的积分结果,结合配方后遗留下来的相关的项(左侧的最后一项)和与在上一章中求过的相关的项,有
可以看出协方差矩阵,均值为
还记得上一章中分块矩阵的逆矩阵的恒等式,不难得出
结论