读写数据需要考虑具体的使用场景，比如Data，Byte，bit的转换，数据字节序的大小端，数据是否分包。以及对于外设的某些信息的判断：比如说，你要交互的特征，它的properties的值是0x10,表示你只能用订阅的方式来接收数据:
如果properties的值是0x10,在
didDiscoverCharacteristicsForService里写 [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
//如果需要更新Characteristic的值
`if (needReadValueForCharacteristic) {
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
// [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
//判断读写权限
// if (characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyRead ) {
// [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
// }
}
}`
重连外设（Retrieve）
当外设已处于连接状态，或者与手机配对的状态下，是无法直接通过扫描发现外设的，CoreBluetooth提供了重连恢复的API，它有两种方式，返回值都是外设Peripheral数组：
1.retrievePeripheralsWithIdentifiers，参数是设备的UUID
2.retrieveConnectedPeripheralsWithServices，参数是特定服务的UUID
NSUUID *uuid = [[NSUUID alloc] initWithUUIDString:uuidString1]; [uuidArray addObject:(id)uuid]; if(uuidArray.count != 0) { NSArray * arr = [_bleCentralManager retrievePeripheralsWithIdentifiers:uuidArray]; }
