公元前482年，凭着范蠡的出色谋划，越王勾践终于从卧薪尝胆的酸楚中爬起来。趁着吴王夫差北上争霸会盟之际，率兵征伐吴国，而吴王夫差呢，贪恋霸主这样一个虚荣，未能及时回救。于是空虚的吴城被越国攻破，吴国太子友被俘。
虽然吴国在与晋国的会盟中，争夺霸主成功。但此时吴军疲惫，国力空虚，已经无力回击越国，于是吴国遣使携重礼与越国媾和。才勉强要回了都城。
当然了，这时勾践也不确信自己能直接干掉吴国，所以，还是走保险策略，先议和。
四年之后，公元前478年，不思进取的夫差再次被越国打败。自此一蹶不振。
又过了五年，前473年，看到时机成熟，越王勾践再次率军围困吴国。几个月后，攻破吴城。勾践本来想把夫差流放甬东，给他百户人家，让他住在那里。但夫差保持了自己最后的尊严，说:"我老了，不能再侍奉越王。后悔未听吴子胥之言，以至于陷到这个地步。"于是拔剑自刎，吴国完全灭亡。
灭掉了曾经的霸主，越国自然也就成为春秋时期的新一任霸主。
在前期，越王勾践积极开展与中原各国间的往来，并迂都琅琊，为后来越国的发展奠定了重要的基础。
可惜好景不长，在经过几代以后，越国就开始走下坡路了，这中间发生了什么事？
越国呢，地处南方，现在中国南方的繁华绝对比北方要强，但在当时，南方是属于蛮夷之地。所以呢，耕地少，人口少，兵员也少。这和当时的北方就不太可比。晋国，秦国等都是可以组织起多路军队的，由将军带队征伐，而越国，吴国这种国家，基本上就是一路大军，国王亲自带队冲锋。虽然吴越凭着武力，在春秋后期也曾称霸，但他们的称霸，其实是和晋国，秦国并列的霸，吴越的霸，基本上也就是在南方的几个小国之间霸一霸而已。
在这种情况下，越国的人才自然也是十分缺乏的。到了勾践灭掉吴国后，更是范蠡出走，文种被杀，仅有的几个人才，没了。其他的人一看这情形，那自然也不会再来。就这样，随着历史进入了战国时代，随着北方各家开始改革发展，人才缺失的越国也开始拉开和其他大国的距离。
当然了，单纯的人才缺失，也不是越国灭亡的直接原因。但是越国内部不稳，接下来接连几次的内乱，把越国的大好前途完全葬送了。
勾践死后，前两代传承也还正常，勾践的儿子鹿郢，孙子不寿顺利的延续着越国。到了不寿的儿子朱勾这里，他直接干掉了他的父亲不寿，自立为王。尽管朱勾在位期间一度把越国发展的比勾践在位时还强盛。但他的篡位为后代埋下了伏笔。
朱勾死后，翳即位。很快的，翳的弟弟豫开始使坏了，他一连谋害了三个王子，然后挑唆翳，企图除掉太子诸咎。虽然此兴趣被遭到越王翳拒绝。但身为太子的诸咎却十分害怕。他担心自身被害，索性率领军队赶走了豫，又包围王宫，发动宫廷政动。越王翳被诸咎杀害。
几个月后，越国人又起内乱，杀死太子诸咎。一些在吴地的越国人拥立诸咎之子错枝为王。
而目睹了多次宫廷政变和杀戮的错枝也是对于王位心惊胆寒，不愿意继位，就逃亡到丹地的洞穴中。
追随而来的大臣，看到久劝不出，就以烟薰的方法迫使他出来。
就这样，错枝在万般无柰下，即位为越王，之后他似乎也在力求逃离此王位。
而越国旧地的越人不甘让吴人操纵越国政治，于是在越王错枝二年（前373年），留在越国故地的卿大夫寺区率兵平叛，杀死祸首豫，又攻入吴地，废黜了错枝，拥立了越王翳之子之侯（又名初无余）为越王，号称莽安。
越王无余十年（前363年），寺区的弟弟思又弑杀了之侯，拥立无颛为越王。
就这样，不到十年时间，宫廷中不断发生弑君弑父的悲剧。四代君主或被杀，或被废。 造成越国政局混乱、社会动荡、经济倒退，越王勾践开创的霸业也走向衰落。
无颛虽然想恢复越国旧时的荣光，但他也只是有心无力，在位18年去世，其弟无彊继位。
无彊三十七年（前333年），不看看自己几斤几两，不看看自己有没有实力的无彊竟然想效法列国征伐中原，于是发兵向北攻打齐国。而当时齐威王在位，于是派遣使者劝说越王西征楚国。
齐使以楚国分兵在列国争胜，国内空虚为借口诱引越国伐楚。越王无彊呢，竟然被齐使说动了，转头就去讨伐楚国了。楚威王早有灭越之心，正好越国的挑事给了他们充分的伐越理由。于是楚威王领军进攻越国，大败越军，杀死无彊。而齐国呢，也趁机将越国的其他。
由于越王无彊生前未曾明确指定王位继承人，导致他的长子次子各以正统自居，纷纷建国。即闽越王和东海王。是但他们建的这种国，已经和越国勾践时期，远远不能相比了。已经完全没有了称王争霸的理想，更没有统一战国的思路。这两个小国，在战国七雄的夹缝中一直生存着。直到秦汉。
秦始皇统一六国后，闽越王无诸同越东海王摇，他们分别是越王无彊长子玉与次子蹄的后裔。他们都自去王号，成为郡长，秦朝把他们这地方设置为闽中郡。
后来楚汉相争，他们先投靠项羽后辅助刘邦。
汉王五年（前202年）时，刘邦立无诸为闽越王，在原先的闽中这地方称王，建都在东冶，继续越国的奉祀。汉惠帝三年（前193年），朝廷又认为闽君摇的功劳多也很大，他的百姓也愿意归附，于是就立摇当了东海王，建都在东瓯，世俗之人称他为东瓯王。
汉武帝建元三年（前138年），东瓯请求把全国都迁徙到中原去，于是就率领全体民众到中原来，居住在江淮一带。 汉武帝元鼎六年（前111年），闽越余部也完全归入汉朝，民众迁徙到了江淮一带居住。
