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1. 场景初始化

1. 场景初始化(initScene初步实现)

void Widget::initScene()
{
    //1.车辆的初始化（车辆位置信息的生成+存储）
   // 2. 绘制图像

}

1.1 场地信息的存储

场地的XY坐标轴

为了方便，定义一个存储场地信息的数组，scene[sL][sW]表明每个元胞的状态（即其空间是不是被车辆占有，占有为1，没有则为0），全部初始化为0，scene[x][y],代表坐标（x，y），单位：元胞尺寸

#define sL 100 //sceneLength 场景长度，单位元胞
#define sW 10 //sceneLength 场景宽度，单位元胞
#define vL 10 //车辆长度，单位元胞
#define vW 4 //车辆宽度，单位元胞

.......
int scene[sL][sW]={{0}};

示意图

1.2车辆信息的存储

在.h文件中定义车辆类,同时对元胞的尺寸进行定义

#define cell 10 //一个元胞10个像素
class MyVehicle{
    public:
    QPoint pos;// 车头位置（在通道中相应位置，x为离左侧通道距离，y为离上册通道的距离），单位cell。前面需要#include <QPoint>，才可用
    int len=vL;// 车的长度，单位cell
    int wid= vW; //车的宽度，单位cell

    // QPoint 是QT定义的一个点类型，可以方便的初始化和取用位置信息
    //（详细使用可以查看帮助文档）
};
typedef MyVehicle* VE;  //把自定义类的指针类型，简写成VE

定义一个放所有车辆信息的容器

QVector容器

1.3 从ui界面的lineEdit 读取车辆数量，然后生成车辆。

车辆位置的生成采用随机函数。
老版本的qt采用类似C语言的rand的qrand，

说明

注：我也是自己查的，之前一直使用qrand很麻烦，要生成不一样的随机数还得对随机种子处理

qt帮助文档

使用测试结果如下两图：

代码

结果可以

需要在类里定义变量用来存储车辆的数量。

车的数量

在读取车辆数量之前，需要清除上次初始化的影响（包括scene，numV，veContainer）。（点了两次开始按钮，就会初始化两次的情况考虑）

void Widget::initScene()
{
    //1.车辆的初始化（车辆位置信息的生成+存储）
    for(int x=0;x<sL;x++)
    {
        for(int y=0; y<sW;y++)
        {
            scene[x][y]=0;
        }
    }
    numV=0;
    foreach(VE i,veContainer){//释放容器内地址对应的空间
        delete i;
    }
    veContainer.clear();

    
   // 2. 绘制

}

接下来读取ui界面的输入，使用ui->ui里的组件名引用组件，之后就可以访问其属性。
对于这个lineEdit，如图，我们要访问的属性可以看到，是text

text

  qDebug()<<ui->lineEdit->text();

//控制台输出“2”

同时查看帮助文档，其返回值不是int的，是QString（类似C++的string，更好用）

返回QString

  qDebug()<<ui->lineEdit->text().toInt();//得到2

车只考虑x坐标，车的生成我们采用随机生成x的方法，即在[0,sL-1]之间随机生成

void Widget::initScene()
{
    //1.车辆的初始化（车辆位置信息的生成+存储）
................
    numV=ui->lineEdit->text().toInt();
//    QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
    for(int i=0;i<numV;i++)
    {
        int randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL);
        // 生成的车的位置，但不一定，能放进去（空间已经被占），
        //需要判断(randX-vL，randX]是否被占有，写个函数来判断,一旦有问题就继续生成，直到OK
        while(this->isNotOccupied(randX)!=true){
              randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL);        
        }
    }

   // 2. 绘制
}
......
bool Widget::isNotOccupied(int x)
{
    int i=vL; //从此处往左数vL个元胞，看看是否空间足够
    while(i>0)
    {
        if(x<0) x+=sL;//考虑越过左边界
        if(scene[x--][sW/2]!=0) break; //只考虑通道中间的元胞是否被占据
        i--;
    }
    if(i==0) return true; //正常退出
    else return false;
}

如果randX可用，就可以用它来初始化。
考虑到车辆速度的问题，在自定义类中添加speed属性，

其实是我前面忘了这个

最终的初始化函数（包括scene，numV，veContainer的初始化）

void Widget::initScene()
{
    //1.车辆的初始化（车辆位置信息的生成+存储）
    for(int x=0;x<sL;x++)
    {
        for(int y=0; y<sW;y++)
        {
            scene[x][y]=0;
        }
    }
    numV=0;
    foreach(VE i,veContainer){//释放容器内地址对应的空间
        delete i;
    }
    veContainer.clear();//调用QVector的方法clear，去掉所有指针元素

    numV=ui->lineEdit->text().toInt();
//    QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
    for(int i=0;i<numV;i++)
    {

        int randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
        // 生成的车的位置，但不一定，能放进去（空间已经被占），
        //需要判断(randX-vL，randX]是否被占有，写个函数来判断,一旦有问题就继续生成，直到OK
        while(this->isNotOccupied(randX)!=true){
              randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
        }

        //利用车辆信息，初始化，
        VE vehicle = new MyVehicle(); //使用new方法动态创建存储车辆信息的空间，并返回地址
        vehicle->pos.setX(randX); //使用QPoint的setX方法
        vehicle->pos.setY(sW/2);
        vehicle->speed=0;

        //存储到容器
        this->veContainer.append(vehicle);

        //更新scene,同样地写一个函数,showOccupied:在场景中表示占有
        showOccupied(randX);

    }


。。。。
void Widget::showOccupied(int x)
{
    int i=vL; //从此处往左数vL个元胞
    while(i>0)
    {
        if(x<0) x+=sL;//考虑越过左边界
        scene[x--][sW/2]=1 ; //只考虑通道中间的元胞的占据
        i--;

    }

}

接下来是如何画图的问题了