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- 场景初始化
1. 场景初始化(initScene初步实现)
void Widget::initScene()
{
//1.车辆的初始化(车辆位置信息的生成+存储)
// 2. 绘制图像
}
1.1 场地信息的存储
为了方便,定义一个存储场地信息的数组,scene[sL][sW]
表明每个元胞的状态(即其空间是不是被车辆占有,占有为1,没有则为0),全部初始化为0,scene[x][y]
,代表坐标(x,y)
,单位:元胞尺寸
#define sL 100 //sceneLength 场景长度,单位元胞
#define sW 10 //sceneLength 场景宽度,单位元胞
#define vL 10 //车辆长度,单位元胞
#define vW 4 //车辆宽度,单位元胞
.......
int scene[sL][sW]={{0}};
1.2车辆信息的存储
在.h文件中定义车辆类,同时对元胞的尺寸进行定义
#define cell 10 //一个元胞10个像素
class MyVehicle{
public:
QPoint pos;// 车头位置(在通道中相应位置,x为离左侧通道距离,y为离上册通道的距离),单位cell。前面需要#include <QPoint>,才可用
int len=vL;// 车的长度,单位cell
int wid= vW; //车的宽度,单位cell
// QPoint 是QT定义的一个点类型,可以方便的初始化和取用位置信息
//(详细使用可以查看帮助文档)
};
typedef MyVehicle* VE; //把自定义类的指针类型,简写成VE
定义一个放所有车辆信息的容器
1.3 从ui界面的lineEdit 读取车辆数量,然后生成车辆。
车辆位置的生成采用随机函数。
老版本的qt采用类似C语言的rand的qrand,
现在推荐使用的是
QRandomGenerator
,这儿采用的是QRandomGenerator::global()->generateDouble()
这个方法生成0-1的浮点数,还有QRandomGenerator::global()->generateDouble(起始数,结束数)
生成[起始数,结束数)范围的整数
注:我也是自己查的,之前一直使用qrand很麻烦,要生成不一样的随机数还得对随机种子处理
使用测试结果如下两图:
需要在类里定义变量用来存储车辆的数量。
在读取车辆数量之前,需要清除上次初始化的影响(包括scene,numV,veContainer)。(点了两次开始按钮,就会初始化两次的情况考虑)
void Widget::initScene()
{
//1.车辆的初始化(车辆位置信息的生成+存储)
for(int x=0;x<sL;x++)
{
for(int y=0; y<sW;y++)
{
scene[x][y]=0;
}
}
numV=0;
foreach(VE i,veContainer){//释放容器内地址对应的空间
delete i;
}
veContainer.clear();
// 2. 绘制
}
接下来读取ui界面的输入,使用ui->ui里的组件名
引用组件,之后就可以访问其属性。
对于这个lineEdit,如图,我们要访问的属性可以看到,是text
qDebug()<<ui->lineEdit->text();
//控制台输出“2”
同时查看帮助文档,其返回值不是int的,是QString(类似C++的string,更好用)
查看QString帮助文档可以看到,有转int的方法
str.toint()
,则有下图
qDebug()<<ui->lineEdit->text().toInt();//得到2
车只考虑x坐标,车的生成我们采用随机生成x的方法,即在[0,sL-1]之间随机生成
void Widget::initScene()
{
//1.车辆的初始化(车辆位置信息的生成+存储)
................
numV=ui->lineEdit->text().toInt();
// QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
for(int i=0;i<numV;i++)
{
int randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL);
// 生成的车的位置,但不一定,能放进去(空间已经被占),
//需要判断(randX-vL,randX]是否被占有,写个函数来判断,一旦有问题就继续生成,直到OK
while(this->isNotOccupied(randX)!=true){
randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL);
}
}
// 2. 绘制
}
......
bool Widget::isNotOccupied(int x)
{
int i=vL; //从此处往左数vL个元胞,看看是否空间足够
while(i>0)
{
if(x<0) x+=sL;//考虑越过左边界
if(scene[x--][sW/2]!=0) break; //只考虑通道中间的元胞是否被占据
i--;
}
if(i==0) return true; //正常退出
else return false;
}
如果randX可用,就可以用它来初始化。
考虑到车辆速度的问题,在自定义类中添加speed属性,
最终的初始化函数(包括scene,numV,veContainer的初始化)
void Widget::initScene()
{
//1.车辆的初始化(车辆位置信息的生成+存储)
for(int x=0;x<sL;x++)
{
for(int y=0; y<sW;y++)
{
scene[x][y]=0;
}
}
numV=0;
foreach(VE i,veContainer){//释放容器内地址对应的空间
delete i;
}
veContainer.clear();//调用QVector的方法clear,去掉所有指针元素
numV=ui->lineEdit->text().toInt();
// QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
for(int i=0;i<numV;i++)
{
int randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
// 生成的车的位置,但不一定,能放进去(空间已经被占),
//需要判断(randX-vL,randX]是否被占有,写个函数来判断,一旦有问题就继续生成,直到OK
while(this->isNotOccupied(randX)!=true){
randX=QRandomGenerator::global()->bounded(0,sL-1);
}
//利用车辆信息,初始化,
VE vehicle = new MyVehicle(); //使用new方法动态创建存储车辆信息的空间,并返回地址
vehicle->pos.setX(randX); //使用QPoint的setX方法
vehicle->pos.setY(sW/2);
vehicle->speed=0;
//存储到容器
this->veContainer.append(vehicle);
//更新scene,同样地写一个函数,showOccupied:在场景中表示占有
showOccupied(randX);
}
。。。。
void Widget::showOccupied(int x)
{
int i=vL; //从此处往左数vL个元胞
while(i>0)
{
if(x<0) x+=sL;//考虑越过左边界
scene[x--][sW/2]=1 ; //只考虑通道中间的元胞的占据
i--;
}
}
接下来是如何画图的问题了