撒母耳记下第6章，大卫又聚集以色列中所有挑选的人三万。大卫起身，率领跟随他的众人前往，要从巴拉·犹大将 神的约柜运来；这约柜就是坐在二基路伯上万军之耶和华留名的约柜。他们将 神的约柜从冈上亚比拿达的家里抬出来，放在新车上；亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约赶这新车。他们将 神的约柜从冈上亚比拿达家里抬出来的时候，亚希约在柜前行走。大卫和以色列的全家在耶和华面前，用松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣，作乐跳舞。
到了拿艮的禾场，因为牛失前蹄（或译：惊跳），乌撒就伸手扶住 神的约柜。 神耶和华向乌撒发怒，因这错误击杀他，他就死在 神的约柜旁。大卫因耶和华击杀（原文是闯杀）乌撒，心里愁烦，就称那地方为毗列斯·乌撒，直到今日。(撒母耳记下 6:1-8 和合本)
1.大卫把神的约柜运来，本来是很好的事，但是因为不知道神的心和神约柜的运法，所以按着人良善的好意，把约桓放在新的车上，并且大卫和以色列的全家在耶和华面前，用松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣，作乐跳舞。本以为这样的善行会合神心意、讨神喜悦的，蒙到神的祝福的。结果发生牛失前蹄，乌撒扶约柜被神击杀的事情。
2.神眼里看的我们，和我们自己看的我们完全不一样。
【创6:5】耶和华见人在地上罪恶很大，终日所思想的尽都是恶。
【可10:18】耶稣对他说：“你为什么称我是良善的？除了 神一位之外，再没有良善的。
【耶17:9】人心比万物都诡诈，坏到极处，谁能识透呢?
这样恶的我们，能拿出什么好的方法来侍奉神呢? 我们像大卫一样，有侍奉敬畏神的心，却不知道神的心，总是按着自己认为的良善侍奉神。自己努力地行善、努力地遵守律法，想通过自认为良善的方法侍奉神，蒙到神的祝福与恩典。结果回头看的时候，不但没有蒙到神的祝福，反而遭到了更大的咒诅。
【罗10:3】因为不知道 神的义，想要立自己的义，就不服 神的义了。
但感谢神给我们预备了教会和神的仆人，引导我们能够正确地认识自己。除去我们属人的方法和标准，按着神的旨意，拿着基督耶稣的义侍奉神，蒙到了神的恩典和祝福。
