1.安卓视频通话项目：
- 原OpenVideoCall：
支持多人视频聊天与频道文字消息（ArrayList<Message>），只要同频道
即可（channelName+EncryptionKey）
同一APP：APPID，不用用户：UID（user ID） /config id - 加入信令系统：
- 账号登录
- 加入单人点对点视频模式：
(1) 发起呼叫：
查询对方是否在线（public void queryUserStatus(String account);）
如果在线，则邀请对方加入特定频道（channelName = MyAccount + Subscriber;）
(2)接受呼叫 - 发送点对点文本聊天消息
channel name: friends name - 发送频道文本聊天消息
基于Agora-rtc-sdk
text chat
select channel mode: single/group
消息系统：
MessageBean
MessageListBean
MessageAdapter:RecyclerView: 布局视图
2.视频后处理
滤镜：像素处理
2.1 画面素描化
（1）.图像灰度化
Gray = R0.299 + G0.587 + B*0.114
参考
（2）.求图像的底片
底片的原理就是对RGB取补色即可。也就是将当前像素点的RGB值分别与255之差后的值作为当前点的RGB值，即
R = 255 – R；G = 255 – G；B = 255 – B；
（3）.对底片进行高斯模糊
图像平滑，基于正态分布的高斯模糊滤波器。（中心像素与高斯模板做卷积）参考
（4）.模糊后的结果与灰度图像进行图像混合，效果为颜色减淡
图像混合：将两张图像的重叠，分别取相同位置的两个像素点上的RGB值，通过特定的公式计算出新的RGB值，不同公式产生不同效果。
颜色减淡：(b[i] == 255) ? b[i] : Math.min(255, ((a[i] << 8 ) / (255 - b[i])))
2.2 画面卡通化
逐帧处理画面
(1). 应用双边滤波器来减少图像的色彩(平滑图像并保留边缘)
(2). 将彩色图像转换为灰度，应用中值滤波器减少图像中的图像噪点
(3). 使用自适应阈值处理灰度图像创建轮廓（或用其他方法生成素描图）
(4). 将来自步骤1的彩色图像与来自步骤3的轮廓叠加
整个画面处理，较粗糙，若精细处理
特征传递：
三维人脸重建，在发送端做处理，选择模型
表情特征数据驱动现有动画模型
morphing 算法，需捕捉运动位移
camera的视频流经过人乱跟踪检测，输出顶点坐标，然后制作的时候，保持和输出相同等价顶点，经过retarget系统就可以达到精准的转换。
三维人脸重建、脸部动作捕捉、动画驱动
利用了人脸的先验知识，即只是看到一个人的照片，也可以想象出这个人的长相及三维特征。使用普通摄像头的二维图像作为输入，然后基于相芯科技长期积累的大量真实的三维人脸数据，并借助深度学习算法，重建出人脸三维模型，进而实时地进行人脸的三维定位跟踪。
然后通过实时精确捕捉47个面部肌肉运动，将获得的面部表情系数同步到虚拟形象的表情上，实现实时驱动。
SD-RTN（Software-Defined Real Time Network），软件定义实时传输网络。是由声网http://Agora.io设计，专为内容实时传输而设计的网络架构。底层传输协议，我们选择了UDP。
