王阳明的学说虽然被朝廷定性为异说，明世宗明令禁止，却未能阻止绍兴阳明书院和稽山书院的蓬勃发展，各地不少名士高官仍然视王阳明为圣学之路上的灯塔和导师。其中最富传奇色彩的要数萝石老翁的求学故事了。
海宁董澐（字复宗，号萝石）以诗名江南，他认为世儒无非假道于圣学，以求一己之私，因此不屑为伍，而笃志于诗，与吴下沈周、关西孙一元、闽中郑善夫，常相唱和往来。
这年他背着他的诗集《瓢笠诗》来游绍兴，听说王阳明在山中讲学，便入门行礼落座听讲，王阳明见他气貌不凡，且年长，便对他礼貌有加，得知他就是萝石翁，便相邀叙谈，不意竟一直谈到深夜。随着交谈的深入，董澐语气越来越谦虚，礼数越来越谦恭，座位离王阳明越来越近。
董澐出来以后，对何廷仁说：“今天我听了阳明夫子的良知之说，如大梦初醒，如果不是有幸愚见阳明夫子，我几乎虚度了此生。我想拜阳明为老师，是不是太老了？”此时，董澐已经虚岁六十八。
何廷仁却赞许说：“你的年龄是大了，但你的心却无比年轻。”
何廷仁转达了萝石翁的拜师愿望，王阳明非常感慨地说：“萝石先生比我年长，只要他相信我的学说，为师为友都一样，何必一定拜师。”
董澐觉得，这是自己拜师的诚心不够，所以王阳明不答应。他也不多说，直接回家，请他的老伴花了两个月的时间，亲手织了一匹缣丝作为拜师礼，又来到了阳明府上。
王阳明非常感动：“现在的年轻人粗通一点文墨，便骄傲自大，耻为人下。萝石翁诗名远扬，追随他的人不计其数，俨然诗坛前辈。但他听了我一席话，便弃数十年之成业如敝屣，欲屈身拜我为师，如此不为外物所累之大勇者，自古少有。萝石翁才是我的老师啊！”
董澐说：“夫子说的什么话，这是拒绝我的托辞吧。”于是强行行弟子礼，拜在王阳明门下。
不少老朋友都取笑他，他却说：“吾从吾所好而已。”并改号“从吾道人”。
董澐入门以后，每天反省，并写成文字交给老师，王阳明一一做了批示，后集成《从吾道人语录日省录》。
嘉靖四年（1525年）三月，萝石翁带着儿子董谷（字石甫）来问学，他当时已经34岁，王阳明对他说：“你沉浸旧学多年，认识上与良知之学有很多冲突的地方，不妨多提问，我来回答你。”
董谷后来把这些问题及王阳明的回答整理成一册《疑存》，但黄宗羲认为，董的解读多不合阳明本义。
临终之际，董澐怡然曰：“吾其归与！”并口占一诗：
我非污世中者俦，偶来七十七春秋。
自知此去无污染，一道天泉月自流。
几年以后，王阳明在临终之际，也说了一句“此心光明，亦复何言”。
他们走的时候，都是充实而无憾的。
