• Halcon的invert_image算子即图像反色功能。
  我们可以通过简单的像素值反转来实现。对每个像素值，进行反转操作，具体来说，对于 8 位图像，反转的公式是 255 - pixel_value。
  这意味着每个像素的值从 0 变为 255，从 255 变为 0，中间的值进行相应的反转。

一、 创建 InvertImage函数

using OpenCvSharp;
using System;

public class ImageProcessing
{
    /// <summary>
    /// 反转图像（实现类似 Halcon 的 InvertImage 算子）。
    /// </summary>
    /// <param name="image">输入图像，可以是灰度图像或彩色图像。</param>
    /// <returns>返回反转后的图像。</returns>
    /// <exception cref="ArgumentException">如果输入图像为空，抛出异常。</exception>
    public static Mat InvertImage(Mat image)
    {
        // 检查输入图像是否为空
        if (image.Empty())
        {
            throw new ArgumentException("输入图像为空。");
        }

        // 创建一个空的结果图像
        Mat result = new Mat();

        // 使用 OpenCV 的 Bitwise_NOT 操作实现图像反转
        // Bitwise_NOT 会反转每个像素的二进制位
        Cv2.BitwiseNot(image, result);

        return result;
    }
}

二、函数解释

• InvertImage 函数：
  参数：

  • image：输入图像，支持灰度图像和彩色图像。
  • 返回值：返回反转后的图像。
  • 异常：
    如果输入图像为空，抛出异常。

• Cv2.BitwiseNot()：
  该函数会反转图像中每个像素的二进制位，对于 8 位图像，这就相当于将每个像素的值从 0 变为 255，从 255 变为 0，以及对中间值进行类似的反转。

三、资料

技能拾荒者《12-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 invert_image 算子（图像的反图像功能）》
https://blog.csdn.net/weixin_45590420/article/details/143920751