3.6日
1、什么是五段式SVPWM，以及七段式SVPWM？
一个周期内的PWM信号跳变次数，也反映了三相桥开关的跳变次数。
5段式: 优点 跳变次数少，因此其开关损耗更加小。
缺点：调制出的电压正弦度不高
（变载频算法）
2、什么是六路互补触发脉冲，死区时间?
上下桥互补的PWM信号。由于三相桥的硬件性质，上下桥的PWM信号必须相反，但在上升沿或下降沿时刻无法判断其值是否相反，故在下桥臂增加了一个死区时间，将上下桥臂错开。避免硬件发生短路。
3、SVPWM控制的空间矢量合成、扇区划分、切换时间计算？
4、FOC控制框图？
定义：FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制
作用：FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
