课题组博士情况一览

席老师

张博

个人简介

05-09读博

博士课题

三维激光雷达与视频融合的非结构化路面障碍物检测

论文情况

10篇EI

科研工作

参与北京理工大学“985”科研平台建设—车辆环境感知试验平台研制工作。

周胜砚

个人简介

周圣砚,男, 1983 年出生, 安徽蚌埠人。 2002 年进入合肥工业大学机械与汽车工程学院交通工程专业学习, 2006 年获得工学学士学位,同年考入北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业攻读硕士学位, 2007 年攻读博士学位(硕博连读), 并与 2008 年至 2010 年间,由国家公派赴美国麻省理工学院Karl Iagnemma 教授进行为期两年的博士生联合培养,研究方向为智能车辆基于视觉和雷达的环境感知系统。于 2011 年 12 月申请工学博士学位。

博士课题

基于学习算法的智能车辆非结构化道路检测技术研究

论文情况

发表论文

在校期间以第一作者发表学术论文 5 篇,其中 1 篇被 SCI 收录(影响因子 3.58), 3 篇 Ei收录, 1 篇 SCI 刊源在审。

科研工作

参与工作

致谢

致谢

张风奇

个人简介

本人 2012 年毕业于兰州交通大学车辆工程专业,获得硕士学位,同年,考入北京理工大学机械与车辆学院攻读博士学位,于 2014 年 9 月至 2015 年 9 月赴美国德州农工大学联合培养一年,研究方向为:混合动力汽车优化控制技术,于 2016 年 6 月申请工学博士学位。

博士课题

车联网环境下并联混合动力客车控制策略优化研究

论文情况

发表论文

科研工作


参与工作

致谢

致谢

李麟

个人简介

李麟,男, 1988 年 12 月出生于内蒙古包头市。 2007 年 09 月到 2011 年 07 月就读于中北大学机械学院,机械设计制造及其自动化专业,获得工学学士学位。 2012 年09 月到 2015 年 07 月就读于贵州大学机械学院,机械工程专业,获得工程硕士专业学位,导师陈伦军教授。 2015 年 08 月考入北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业,开始攻读博士学位,导师席军强教授。 2016 年 10 月到 2018 年 12 月期间,分别受到北京理工大学联合培养博士研究生基金和国家留学基金委资助,赴美国德州农工大学“控制、机器人与自动化”实验室进行为期两年的博士生联合培养,导师 Reza Langari教授。
博士期间的研究方向为:车辆横向动力学与控制、混合动力车辆能量管理、以及宏观交通流模型的结合研究。在校期间以第一作者发表学术论文 4 篇,其中, 3 篇 SCI收录(影响因子分别为: 4.432, 4.432, 3.56),一篇 EI 收录;获得 1 篇国家发明专利及 3 篇实用新型专利授权。于 2019 年 06 月申请工学博士学位。

博士课题

全轮转向分布式驱动混动车辆稳定性与节能控制研究

论文情况

image.png

科研工作

致谢

image.png

个人简介

image.png

博士课题

基于个性化驾驶员模型的车辆辅助驾驶系统自适应技术研究

论文情况

image.png

image.png

image.png

image.png

科研工作

致谢

image.png

image.png

陈老师

苗成生

个人简介

image.png

博士课题

基于燃油经济性的车辆运动规划及动力传动系统控制方法

论文情况

image.png

科研工作

致谢

image.png

苗成生

个人简介

image.png

博士课题

基于模型预测的无人驾驶车辆操纵稳定性控制研究

论文情况

image.png

image.png

科研工作

致谢

image.png

image.png

王尔烈

个人简介

image.png

博士课题

大功率 AT 换挡过程缓冲控制研究

论文情况

image.png

科研工作

image.png

致谢

image.png

孙杨

个人简介

image.png

博士课题

无人驾驶车辆智能水平的定量评价

论文情况

image.png

科研工作

image.png

致谢

image.png

image.png

孟飞

个人简介

博士课题

大功率 AT 离合器压力比例控制技术

论文情况

image.png

科研工作

image.png

致谢

image.png

彭建鑫

个人简介

image.png

博士课题

自动机械变速操控系统实时故障检测和诊断

论文情况

科研工作

image.png
image.png

致谢

image.png

江燕华

个人简介

image.png

博士课题

车辆运动特性约束的智能车辆视觉里程计系统研究

论文情况

image.png

科研工作

致谢

image.png

胡玉文

个人简介

image.png

博士课题

城市环境中基于混合地图的智能车辆定位方法研究

论文情况

image.png

科研工作

image.png

致谢

image.png

image.png

赵熙俊

个人简介

image.png

博士课题

智能车辆横向动力学与控制研究

论文情况

科研工作

image.png

致谢

张浩杰

个人简介

image.png

博士课题

不确定环境下基于启发式搜索的智能车辆路径规划研究

论文情况

科研工作

image.png

image.png

致谢

image.png

个人简介

博士课题

论文情况

科研工作

致谢

个人简介

博士课题

论文情况

科研工作

致谢

个人简介

博士课题

论文情况

科研工作

致谢

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
禁止转载,如需转载请通过简信或评论联系作者。
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 216,240评论 6 498
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 92,328评论 3 392
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 162,182评论 0 353
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 58,121评论 1 292
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 67,135评论 6 388
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 51,093评论 1 295
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 40,013评论 3 417
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 38,854评论 0 273
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 45,295评论 1 310
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 37,513评论 2 332
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 39,678评论 1 348
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 35,398评论 5 343
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 40,989评论 3 325
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 31,636评论 0 22
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,801评论 1 268
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 47,657评论 2 368
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 44,558评论 2 352