双子座是由一对孪生兄弟卡斯托尔及波吕丢刻斯代身而成的，他们是由宙斯和公主勒达的儿子。
他们长大后，出落得雄姿英发，勇武刚强，他们求学于马人喀戎，学得一身好本领，卡斯托尔善于骑术，而波吕丢刻斯则精于拳术，无人能及。他们曾多次参加远征冒险，曾多次经历激烈的战斗，他们的一生由一遍遍悲壮的诗遍组成。
他们曾参与围捕卡吕冬大野猪的盛举。众猎人向着野猪藏身的森林走去，他们布下罗网，放出了猎犬，把野猪逼了出来，但野猪闪电的撞倒了三个人，并将他们咬死，而从皮罗斯来的大英雄涅斯托耳由于爬上了树上才免遭毒口。尽管如此疯狂，但是孪生兄弟扔骑着白马向他冲去，野猪见其势猛如此。
这时女猎人阿塔兰特奋勇当先，放箭射伤了这头野猪，英雄安开俄斯立即赶上前，举起手中利斧劈向野猪，不料它野性大发，向前猛冲。以巨大的獠牙撞毙了安开俄斯。这时卡斯托尔勇敢地驰骋拦截，而波吕丢刻斯则从侧面紧追过去，野猪被逼得走投无路，墨勒阿革洛斯向它掷出标枪，正中其要害，而众英雄纷纷举起兵刃向它攻击，野猪便在嚎叫声中倒下死去。孪生兄弟在 为民除害后，便告别众人返回祖国。
这对孪生兄弟，更曾经在大英雄特修斯手中夺回妹妹海伦。且说特修斯当了国王后，年华老去，他在妻子老后，便与年轻的朋友庇裡托俄斯一同出发，欲用武力为自己夺取一个美丽的妻子。这时海伦虽然还是一个女孩子，但她已是希腊有名的绝代美人。当他们远征斯巴达，在月神阿特美的神殿里看到海伦跳舞，便已经对她起了色心，他们从神殿把这位美丽的公主劫夺了。特修斯将海伦带到母亲那儿，交给另一个朋友保护后，便和庇裡托俄斯一起去冒险，企图到冥界掳走哈德斯的妻子珀耳塞福涅，给庇裡托俄斯做妻子。
当孪生兄弟知道妹妹海伦被劫夺后，十分气愤，便出发到雅典要求交还妹妹，但城里的人都说不知道妹妹海伦的下落。两兄弟发怒了，宣布要与雅典人开战，雅典人惊惶不已，只好把关雅海伦的秘密场所告诉他们，两兄弟无畏地冲进去，把妹妹海伦救出故乡。
最后，这两兄弟与伊达斯和林叩斯发生了争执，结果伊达斯将卡斯托尔杀死了，而波吕丢刻斯 则把林叩斯杀死泄愤，后来宇斯用雷锤将伊达斯击毙。虽然大仇已报，但这对兄弟本是形影不离，福祸同享，现在哥哥被杀，波吕丢刻斯痛苦不已。
于是，哀求父亲宇斯，要用自己的生命来赎回哥哥的生命，宙斯深感其诚，特准他们兄弟两人轮流升天下地，从此每当波斯丢刻斯升天时，卡斯托尔便到下界，第二天卡斯托尔重返天界，波斯丢刻斯便回到下界。宙斯为了褒扬他们兄弟的友爱，便将两兄弟的躯体化成万众瞩目的双子座。
