中断
中断是操作系统内核获取CPU的唯一
方法,正常情况下,CPU会执行用户程序,当内核需要执行行,可以通过中断让内核获取CPU的执行权;
中断的引入是为了程序的并发,当时间片用完,需要进行进程切换的操作,这个操作必须由内核完成,所以发出一个中断让内核获得CPU的执行权,此时CPU处于内核态;
内核态->用户态:
执行一条特权指令
——修改PSW
的标志位为“用户态”,这个动作意味着操作系统 将主动让出CPU使用权
用户态->内核态:
由“中断”引发,硬件自动完成变态过程,触发中断信号意味着操作系统将强行夺 回CPU的使用权
内核态:
CPU可以访问所有资源,包括所有内存,网卡等硬件资源;
用户态:
CPU只能受限制的访问部分内存,并且不能直接访问硬件资源;
特权指令:
指特殊权限的指令,这些指令的权限很大,只能由内核调用,如果使用不当,极易造成系统奔溃,常见特权指令的功能有:清内存、置时钟、分配系统资源、修改虚存的段表和页表,修改用户的访问权限等
PSW - 程序状态字 - program status word:
一个用于表示系统运行状态的字段,一般用一个寄存器表示,程序状态字PSW(Program Status Word)包括的状态位有:
- 进位标志位(CF)、
- 结果为零标志位(ZF)、
- 符号标志位(SF)、
- 溢出标志位(OF)、
- 陷阱标志位(TF)、
- 中断使能(中断屏蔽)标志位(IF)、
- 虚拟中断标志位(VIF)、
- 虚拟中断待决标志位(VIP)、
- I0特权级别(IOPL)
中断的分类:
- 内中断:由CPU内部发出的中断,可以通俗的理解为异常;常见的内中断:
1. trap:
由陷入指令
引发,一般是用户程序主动故意触发,比如系统调用
2. fault:
可修复故障,内核修复完成后会将CPU归还给用户程序,常见的可修复故障:缺页
3. abort:
不可修复故障,直接停止该用户程序,常见的有:被除数为0,非法使用特权指令;
- 外中断:中断信号来自外部,与CPU无关;狭义上的中断
1. 时钟中断:
设置一个计时器,到时间会发出一个中断让CPU去执行中断服务程序
2. IO中断:
由硬件产生的中断
中断的原理:
CPU中断的实现大概分为两个部分:
1. 检查中断信号:
- CPU在执行指令时会检查是否有异常发生,比如尝试执行
特权指令
,被除数为0,那么就会产生内中断 - CPU在执行完指令后,会检查是否有外中断信号
2. 响应中断信号:
- 如果检查到了中断信号,会通过
中断向量表
查找对应中断处理程序的内存地址; -
保存当前进行的上下文环境,让CPU执行中断处理程序,中断处理完成后,恢复刚刚执行的进程;继续执行
注意:中断处理程序是内核程序,所以此时CPU处于内核态;
系统调用
在了解什么是系统调用之前,我们需要知道什么是操作系统,操作系统是计算机硬件和上层用户之间的接口,这里的上层用户可以是计算机的使用者,也可以是用户程序;
系统调用是操作系统提供给用户进程使用的接口,为了保证操作系统的安全,用户态进程无法访问某些资源,如果需要访问,必须通过系统调用借助内核来实现;
系统调用的功能:
系统中的各种资源都是由操作系统同一管理的,所以设计到资源的使用都必须借助系统调用来完成,比如:内存分配,文件读取,IO操作;这样可以保证系统的安全性,防止用户程序非法操作;
- 设备管理:设备的启动/释放
- 文件管理:文件的读写,创建,删除
- 进程控制:进程的创建,阻塞,挂起,撤销
- 进程通信:进程的消息传递
- 内存管理:内存的分配,回收
系统调用的实现:
系统调用的原理就是用户态发出一个陷入指令(trap指令,防管指令),触发一个中断,让内核在中断响应程序中去替用户程序做事情;