(约前2280年-约前2170年)，中国上古传说人物，辅佐尧、舜、禹施政，上古“四圣之一”。

传说我国的第一部《狱典》就由皋陶制定，史籍记载:“帝舜三年，命咎陶(皋陶又名)作刑”。皋陶刑法，是我国真正意义上的刑法开端。夏“禹刑”，商“汤刑”和西周“九刑”或“吕刑”，都是从皋陶之刑发展而来。皋陶的“五刑”早于古巴比伦的《汉穆拉比法典》三四百年，因此被尊为中国的“ 司法始祖”。

皋陶决狱，使用一种叫獬豸的独角兽来决狱。据说它很有灵性，有分辨曲直、确认罪犯的本领。

皋陶执法严谨，对过失犯罪者尽量宽恕，对故意犯罪或累犯不改者从严惩处，对罪疑者从轻处罚，在杀人的问题上更加谨慎，不伤无辜。“决狱明白”，‘五刑五用”乃至“天下无虐刑”，“天 下无冤狱”。他注重教化，“明于五刑，以弼五教，期于予治，刑期于无刑”。主张以“法治”辅助“德治”，希望最终实现没有犯罪行为的大治局面。