RepVGG: Making VGG-style ConvNets Great Again

文章地址:《RepVGG: Making VGG-style ConvNets Great Again》

代码地址:https://github.com/megvii-model/RepVGG

文章发表于CVPR2021,文章提出一种将训练态和推断态网络结构解耦的方法。文章认为目前复杂的网络结构能够获取更高的精度,但是存在很明显的缺点:

  1. 多分支结构可能会降低推断速度以及更占用显存。例如resnet的残差结构在多个分支的地方需要复制一份tensor用于分支之间的计算,如下图所示


    1.png
  1. depthwise conv或者shufflenet中的channel shuffle操作对实际落地的支持可能不太好等

对应的只有简单的由3\times 3卷积和relu激活组成的网络,有如下几点优势:

  1. 许多多分支的网络虽然在FLOPs上小于VGG,但是推断时并没有更快(例如VGG-16的FLOPs是EfficientNet-B3的8.4倍,但在1080Ti上运行,VGG-16还要快1.6倍)

  2. 多分支网络更耗显存,因为每个分支都需要有一份tensor用于计算直到分支通过加(addition)或者串联(concatenation)的方式合并

  3. 多分支网络更不灵活,例如resnet必须由resnet block组成,而resnet block中最后一个卷积必须与输入保持一致,否则shortcut结构就不能工作了。更不灵活的是,在对网络进行通道剪枝时,多分支的网络剪枝起来很麻烦而且不合理(因为block内,通道数会互相影响)

为了取长补短,文字提出一种重参(re-parameterization)的方式,将训练态的网结构与推断态的网络结构解耦。即训练时利用多分支的网络结构,推断只有普通的3\times 3和relu激活组成的网络。

一、重参的原理

重参的原理就是通过代数的方式将多分支合并为一个分支。

更具体的,我们可以将1\times 1的卷积看成是3\times 3大小卷积的特例,identity和BN分支可以看成是1\times 1卷积的特例。这句话可以用下图表示:

2.png

上图A是将重参前的结构演变为3\times 3卷积的流程图,流程分为如下几步:

  1. 3\times 3的卷积和bn层合并成3\times 3卷积

  2. 1\times 1的卷积转换为3\times 3的卷积,然后与bn合并成3\times 3的卷积

  3. 将BN转换为3\times 3的卷积

  4. 将转换后的三个3\times 3的并联的卷积合并为最终的3\times 3的卷积

这里在合并前就是训练态的结构,合并后就是推断态的网络结构。

上图B是具体的参数转换流程,为了方便理解这里加以说明一下。上图假设当前网络块的输入C_1和输出通道C_2都为2。图中对于一个卷积来说,水平方向为输入的通道数,竖直方向为输出通道数。

  1. 对于1\times 1的卷积来说,将其转换为3\times 3的卷积,就是将1\times 1的卷积核进行周围补0,补成3\times 3的大小即可

  2. 对于BN层或者shortcut结构来说,将其转换为3\times 3的卷积,就是对应通道数除当前输出通道的中心为对应的值,其它值都为0。例如identity结构,当前中心值为1,其它值都为0,这样与输入相乘后,仍然为输入的值。

具体用公式表示如下(对公式不感兴趣的可以不看,上图已经很清晰了,这里是想说明代数方式如何将网络进行化简合并的):

先定义一些符号,3\times 3大小输入通道为C_1输出通道为C_2的卷积参数表示为W^{(3)}\in R^{C_2 \times C_1 \times 3\times 3},对应输入输出通道数的1\times 1卷积参数表示为W^{(1)}\in R^{C_2 \times C_1}。跟在3\times 3大小卷积后的BN层参数为\mu^{(3)}, \theta^{(3)}, \gamma^{(3)}, \beta^{(3)},跟在1\times 1大小卷积后的BN层参数为\mu^{(1)}, \theta^{(1)}, \gamma^{(1)}, \beta^{(1)},identity分支中的BN层参数为\mu^{(0)}, \theta^{(0)}, \gamma^{(0)}, \beta^{(0)}。这里假设C_1=C_2, H_1=H_2, W_1=W_2,符号*表示卷积。那么对于输入M^{(1)}\in R^{N \times C_{1} \times H_{1} \times W_1}和输出M^{(2)}\in R^{N\times C_2 \times H_2 \times W_2}存在如下关系:

M^{(2)}=bn(M^{(1)} * W^{(3)}, \mu^{(3)}, \theta^{(3)}, \gamma^{(3)}, \beta^{(3)}) \\ +bn(M^{(1)} * W^{(1)}, \mu^{(1)}, \theta^{(1)}, \gamma^{(1)}, \beta^{(1)}) \\ + bn(M^{(1)}, \mu^{(0)}, \theta^{(0)}, \gamma^{(0)}, \beta^{(0)})

其中推断态的BN可以写成下式:
bn(M, \mu, \theta, \gamma, \beta)_{:, i, :, :}=(M_{:, i, :, :}-\mu_i)\frac{\theta_i}{\gamma_i}+\beta_i

上式中体现了bn的操作索引是在C维度进行的,详细可参考GN-Group Normalization

上式可以化简为:

bn(M* W, \mu, \theta, \gamma, \beta)*{:, i, :, :}=(M* W')*{:, i, :, :}+b‘_{i}

其中W'*{i, :, :, :}=\frac{\theta_i}{\gamma_i}W*{i, :, :, :}, b'_i=-\frac{\mu_i \gamma_i}{\theta_i}+\beta_i

到这里重参的原理基本就介绍完了,具体实验请查看原文。

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