这是一部传记电影，改编自真人真事。
2019年2月25日，影片获得第91届奥斯卡金像奖最佳影片奖、最佳原创剧本奖。
既然是传记电影，那故事的主线一定是围绕着主角来展开的。电影的背景大约是在上个世纪六七十年代。讲述了保镖Tony被聘用为世界上优秀的黑人爵士钢琴家唐-谢利的司机。随着从纽约开始举办的巡回演奏，两人之间发展出的一段跨越种族，跨越阶级的友谊的故事。
绿皮书是一本名叫《黑人司机绿皮书》的旅游指南。在那个种族隔离的时代，专门为美国黑人司机所提供的，提醒他们哪些餐厅车库和酒店可以为黑人提供服务的这样一本小册子。影片的名字也揭示了故事发生的社会环境。
从巡演开始到巡演结束，作为观众，我们可以清晰地看见主角的个性，观念都发生了很大的变化。
一开始的时候，主人公Tony是一个混迹在社会底层，心眼儿并不坏但却冲动，易怒，比较世故的一个小市民。整天为了生计奔波忙碌。
（角色弧线）
在理念上，Tony是一个赤裸裸的种族歧视者。在他的价值观里，和很多绝大多数人一样，认为黑人和白人就不应该享受同等的权利。这一点在故事开头，Tony的妻子请两位黑人工匠喝酒的玻璃杯，被他直接扔在了垃圾桶里。就能看出他十分嫌弃厌恶的态度。
当被朋友介绍给一位黑人博士当司机的时候，他的看法是，只要给的钱够多也没什么不可以。正是因为主人公这样的矛盾性，让故事得以发生，他成为了唐的司机。
一开始二人生活习惯，行为举止，道德观都天差地别，除了彼此的摩擦，因为唐的黑人身份，他们也多次遇险。
眼睁睁的看着唐这一路上受到不公平的种族待遇，甚至种族歧视，Tony出于职责，也因为他骨子里并不是一个用心险恶的人（虽然他有点爱贪小便宜，爱说大话）一路上全力帮助唐化险为夷。慢慢地他和唐之间生出了友谊，想法也发生了改变。
情节最开始的变化起始于唐的第一场演奏会，Tony被彻底征服了，称他是天才。
伴着这一路遇到的歧视和危机，二人之间的关系也从缓和，到冲突，到友谊的增进，到再产生冲突，Tony也更加能够理解唐的处境，和他要做的事情。
随着了解的加深，他们彼此之间也更能够抛开成见，真诚的相处。
直到最后，在平安夜的晚上，他们风尘仆仆地赶回家中。Tony破天荒地邀请了唐去他们家里做客。故事到这里，主人公的观念和态度已经完全发生了改变，行为上也已经有所不同。
在唐进门的那一刻，一家人，惊讶的神情，屋子里顿时安静的空气，都暗示了主人公前后的巨大的改变。
诚然，故事令人难忘的原因不是其中发生的事件，而是事件对角色的影响。二人潜移默化的互相印象，到最后截然不同的表现，让故事更加生动，有吸引力。
