东汉建武十七年(公元41年)，汉光武帝刘秀封其子刘延为淮阳王，包括汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县，后来在永平十六年(73年)改封为阜陵王，食邑为两个县。析九江郡置阜陵王国，建初元年(76年)，刘延被贬为阜陵侯，食一县。阜陵王国复入九江郡。章帝南巡时复其王位，增封四县并前为五县，迁都寿春。建安十一年(206年)，刘赦去世，无后，阜陵王国被废除，其地被并入淮南郡。
阜陵王世系
①阜陵质王刘延—>②阜陵殇王刘冲—>③阜陵顷王刘鲂—>④阜陵怀王刘恢—>⑤阜陵节王刘代
41~89年 89年－91年 92年－122年 122～132年 132～145年
—>⑥阜陵恭王刘便亲—>⑦阜陵孝王刘统—>⑧阜陵王刘赦
145～159年 159～167年 168~206年
01.东汉第一任阜陵王 刘延
关系：汉光武帝刘秀第七子
身份：淮阳公—>淮阳王—>阜陵王—>阜陵侯—>阜陵质王
父亲：汉光武帝刘秀 | 母亲：废后郭圣通
生于：不详 死于：89年
在位年月：41~89年
子女：阜陵殇王刘冲、阜陵顷王刘鲂
其他12子（永元八年，封鲂弟十二人为乡、亭侯）
备注：性格骄奢苛暴，两次涉及谋逆指控均获赦免，在位五十一年后去世。
02.东汉第二任阜陵王 刘冲
关系：汉光武帝刘秀之孙，阜陵质王刘延之子
身份：阜陵殇王
父亲：阜陵质王刘延
生于：不详 死于：约91年
在位年月：89年－91年
备注：袭爵阜陵王，永元二年被汉和帝削去之前汉章帝增加给刘延的食邑。在位两年，死后无子，和帝改封刘冲兄刘鲂为阜陵王。
03.东汉第三任阜陵王 刘鲂
关系：汉光武帝刘秀之孙，阜陵质王刘延之子
身份：阜陵顷王
父亲：阜陵质王刘延
生于：不详 死于：122年
在位年月：92年－122年
子女：阜陵怀王刘恢
5子（延光三年，封恢兄弟五人为乡、亭侯）
备注：汉和帝改封刘鲂为阜陵王。在位三十年，谥号”顷“。儿子刘恢嗣位。
04.东汉第四任阜陵王 刘恢
关系：汉光武帝刘秀曾孙，阜陵顷王刘鲂之子
身份：阜陵怀王
父亲：阜陵顷王刘鲂
生于：不详 死于：132年
在位年月：122～132年
子女：阜陵节王刘代、阜陵恭王刘便亲
备注：袭爵阜陵王，在位十年，谥号“怀”。儿子刘代嗣位。
05.东汉第五任阜陵王 刘代
关系：汉光武帝刘秀玄孙，阜陵怀王刘恢之子
身份：阜陵节王
父亲：阜陵怀王刘恢
生于：不详 死于：145年
在位年月：132～145年
备注：袭爵阜陵王，在位十四年，谥号“节”。因无子而封国断绝，而后其兄刘便亲被封为阜陵王。
06.东汉第六任阜陵王 刘便亲
关系：汉光武帝刘秀玄孙，阜陵怀王刘恢之子
身份：勃袭侯—>阜陵恭王
父亲：阜陵怀王刘恢
生于：不详 死于：159年
在位年月：145～159年
子女：阜陵孝王刘统
备注：阜陵节王刘代之兄。在位十三年，谥号“恭”。儿子刘统嗣位。
07.东汉第七任阜陵王 刘统
关系：汉光武帝刘秀五世孙，阜陵恭王刘便亲之子
身份：阜陵孝王
父亲：阜陵恭王刘便亲
生于：不详 死于：167年
在位年月：159～167年
子女：阜陵王刘赦
备注：袭爵阜陵王，在位八年，谥号“孝”。儿子刘赦嗣位。
08.东汉第八任阜陵王 刘赦
关系：汉光武帝刘秀六世孙，阜陵孝王刘统之子
身份：阜陵王
父亲：阜陵孝王刘统
生于：不详 死于：206年
在位年月：168~206年
备注：袭爵阜陵王，建安中期薨，因无子而被除国。
