第四篇第20章
子曰：“三年无改于父之道，可谓孝矣。”
三年：多年。
改：更也，从攴己。唐代书法家李阳冰曰：“已有过，攴之即改。”
改为会意兼形声字。形旁攴为手持器械治事状，表示改字本义与治事有关，己像弓箭上的细绳，含约束意，表示改字本义与此有关。
改的本义为“更”，更改、变换、交替之意，如《左传·宣公二年》：“吾知所过矣，将改之。”
又如《易·益卦》：“有过则改。”《易·井卦》：“改邑不改井。”
改读作gāi时，为一中华姓氏，主要分布在回族地区。
改和攺（yǐ）容易混淆，攺指古代驱鬼辟邪的佩物，多以金属或玉石制成。攺也是中华姓氏之一，秦有大夫攺产。
于父之道：即事父之道，对待父母之道。包括：无违、父母唯其疾之忧、孝养、爱敬、色戁、代其劳、葬之以礼、祭之以礼等。
《孝经》里说：“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨。”这里的“至德要道”就是“孝”，是齐家和治国的法宝。
《孝经》里还说：“用天之道，分地之利，谨身节用，以养父母，此庶人之孝也。故自天子至于庶人，孝无终始，而患不及者，未之有也。”
充分利用天时地利，勤劳耕作，以获取最大收益。行为谨慎，节省俭约，以此来孝养父母，这就是普通老百姓的孝道了。所以上自天子，下至普通老百姓，不论尊卑高下，孝道是无始无终，永恒存在的，有人担心自己不能做到孝，那是多余的。
全文理解为：
孔子说：“多年不改事奉父母之道，就算是孝了”。
本文在《论语》中出现过两次。区区十几个字，解读却可谓五花八门，几乎都不通义理。
比如朱熹说：“如其道，虽终身无改可也。如其非道，何待三年？然则三年无改者，孝子之心有所不忍故也”。朱熹把“三年”解读为守孝的三年，“于父之道”解读为父母的合理部分。
后学者也基本如此解读，比如杨伯峻说：“三年内不改父母的规律、习惯就算孝了”。
钱穆说：“三年内能不改其父亲生时所为，这也算是孝了”。
李泽厚说：“三年不改父亲的途径、方向，这也就可以算孝了”。
行孝不是作秀，三年之内要不改变父母的规律、习惯、途径，孝是发自内心的爱、不舍。
《孝经》里说：“夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。天地之经，而民是则之。则天之明，因地之利，以顺天下。
是以其教不肃而成，其政不严而治。先王见教之可以化民也，是故先之以博爱，而民莫遗其亲，陈之于德义，而民兴行。先之以敬让，而民不争；导之以礼乐，而民和睦；示之以好恶，而民知禁。《诗》云：‘赫赫师尹，民具尔瞻。’”
孝道犹如天上日月星辰的运行，地上万物的自然生长，人之所以为人的操守德。天经地义，是人类首要效法的品行。天地有其自然法则，人类从其法则中领悟到实行孝道是为自身的法则而遵循它。效法上天那永恒不变的规律，大地自然四季的变化法则，对天下民众施以教化。
所以不需严厉的手段而民自化，不需严厉的措施而民自治。从前的贤明君主看到通过教育可以感化民众，所以他首先表现为博爱，人民因此没敢遗弃父母双亲的；向人民陈述道德、礼义，人民就去遵行，他又率先以恭敬和谦让垂范于人民，于是人民就不争斗。用礼仪和音乐引导他们，人民就和睦相处。告诉人民对值得喜好的东西和今人厌恶的东西之区别，人民就知道禁令而不犯法了。《诗经·小雅·节南山》篇中说：‘威严而显赫的太师尹氏，人民都仰望着你。’”
一两天坚持“于父之道”，谁都能做到，只有长时间坚持才算是真正的孝。
儒家十三经之《孝经》
《孝经》是孔子向曾子讲述孝道言论的著作，为儒家十三经之一。相传为孔子或曾子所作，孔子最初的讲述可能是零散的，最终由曾子和曾子的学生慢慢将其整理为系统化的书籍。
《孝经》篇幅较为短小，全书只有一千八百余字，分为十八章。该书将“孝”定义为所有道德的基础，教化产生的源头。论述了孝的终始；天子至庶人的孝道；孝的重要性等问题。
《孝经》有今古二本，其中今文本的传承离不开颜回后人颜芝和颜贞父子的重大贡献，颜芝是秦朝学者，在秦始皇焚书坑儒时他私藏《孝经》，《孝经》得以保存。
到了汉朝初年，朝廷解除挟书律，允许人们自由读书，颜芝之子颜贞献出了家藏的《孝经》。
当时有长孙氏、江翁等五家注本。汉成帝时，刘向校经时形成新的定本，东汉时马融、郑众、郑玄等作注时都参用这个版本。
汉武帝时，鲁恭王从孔子旧宅又找到了《孝经》古文本，二者分章、文字皆有异，孔安国为之注，东汉又有许慎、何休等大儒作注，可惜全部亡佚。
隋代经学家刘炫尊崇古文作《义疏》。后唐玄宗李隆基调和今古出新注，成为通行版本。
除传世本外，在敦煌遗书、西夏文草书、上博简、郭店简等出土文献中也存有《孝经》。
《孝经》受到历代封建统治者的尊崇，汉文帝时就设置了《孝经》博士，即使到了清代，科举时仍要加试《孝经》。
《孝经》传至海外也产生了巨大影响，日本、朝鲜的封建统治者看重《孝经》的教化作用，在本国进行推广。
十八、十九世纪，《孝经》进入欧洲，被翻译为几种欧洲文字。即便在今天，《孝经》对规范社会伦理道德仍有重要作用。
《孝经》内容节选：
天子章第二
子曰：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人。爱敬尽于事亲，而德教加于百姓，刑于四海。盖天子之孝也。《甫刑》云：‘一人有庆，兆民赖之。’”
孔子说：“能够爱自己父母的人，就会移情于别人的父母，能够敬自己父母的人，也不会怠慢别人的父母。尽心尽力地爱敬侍奉双亲，并将此德行教化施之于黎民百姓，使天下百姓遵从效法，这就是天子的孝道呀！《尚书·甫刑》里说：‘天子一人有善行，万方民众都仰赖他。’”
诸侯章第三
子曰：“在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也。满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人，盖诸侯之孝也。《诗》云：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’”
孔子说：“身为诸侯，在众人之上而不骄傲，其位置再高也不会有倾覆的危险；生活节俭、慎行法度，财富再充裕丰盈也不会受损。居高位而没有倾覆的危险，所以能够长久保持自己的尊贵地位；财富充裕而不奢靡挥霍，所以能够长久地守住自己的财富。能够保持富有和尊贵，然后才能保住家国的安全，与其黎民百姓和睦相处，这大概就是诸侯的孝道吧。《诗经·小雅·小曼》篇中说：‘战战兢兢，就像身临深水潭边恐怕坠落，脚踩薄冰之上担心陷下去那样，小心谨慎地处事。’”
卿大夫章第四
子曰：“非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行；口无择言，身无择行；言满天下无口过，行满天下无怨恶：三者备矣，然后能守其宗庙，盖卿大夫之孝也。《诗》云：‘夙夜匪懈，以事一人。’”
孔子说：“不是先代圣明君王所制定的合乎礼法的衣服不穿，不是先代圣明君王所说的合乎礼法的言语不说；不是先代圣明君王实行的道德准则和行为不做。所以不合乎礼法的话不说，不合乎礼法道德的行为不做；开口说话不需选择就能合乎礼法，自己的行为不必着意考虑也不会越轨。于是所说的话即便天下皆知也不会有过失之处，所做的事传遍天下也不会遇到怨恨厌恶。衣饰、语言、行为这三点都能做到遵从先代圣明君王的礼法准则，然后才能守住自己祖宗的香火延续兴盛，这就是卿、大夫的孝道啊！《诗经·大雅· 民》里说：‘要从早到晚勤勉不懈，专心奉事天子。’”
士章第五
子曰：“资于事父以事母，而爱同；资于事父以事君，而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺。忠顺不失，以事其上，然后能保其禄位，而守其祭祀，盖士之孝也。《诗》云：‘夙兴夜寐，无忝尔所生。’”
孔子说：“用奉事父亲的心情去奉事母亲，爱心是相同的；用奉事父亲的心情去奉事国君，崇敬之心也是相同的。所以奉事母亲是用爱心，奉事国君是用尊敬之心，两者兼而有之的是对待父亲。因此用孝道来奉事国君就忠诚，用尊敬之道奉事上级则顺从。能做到忠诚顺从地奉事国君和上级，然后即能保住自己的俸禄和职位，并能守住自己对祖先的祭祀。这就是士人的孝道啊！《诗经·小雅·小宛》里说：‘要早起晚睡地去做，不要辱及生养你的父母。’”
