ros学习一些问题处理

1、ubuntu下不能删除文件解决
2、要想创建真实的机器人需要在solidworks中进行建立，然后转换成urdf文件在ros中使用。
3、清除ros卸载残留依赖
4、更新gazebo
5、重装gazebo启动问题的解决方案
6、为什么更新gazebo后无法执行sudo rosdep init？
此初始化命令之前已经执行，无需再次执行，详情请观看终端反馈信息，提示此资源已存在。
7、gazebo的简单使用
8、odom里程计坐标系的理解
9、gmapping珊格值的取值在0-255，之间，但是所创建的地图只有0与255以及254三个值的区分。？
其余的值为什么没有显示出来？ rviz中利用inflated obstacles中能进行显示。
10、cloister-gmapping中的origin参数作用。 origin存储的是机器人的初始位置。
11、理解二进制功能包在不同命令下的前缀。
二进制功能包安装时是sudo apt-get install ros-版本-功能包
卸载是sudo apt-get remove ros-版本-功能包
rospack find 功能包名字
12、ros功能包编译的依赖问题