编程作业 1: Linear Regression

0. 序

本文是对Stanford University的Machine Learning课程中Programming Exercise 1解题思路的记录

1. 文件说明

作业machine-learning-ex1文件夹中包含代码源文件夹ex1作业说明文档ex1.pdf

machine-learning-ex1

ex1.pdf主要内容包括以下几个部分:

  • 1. 需要完成的作业内容,其中标有星号的表示需要完成的,其他标记为可选作业
ex1.pdf
  • 2. 作业得分情况:每个作业的得分不一样。
    如果你完成了warm up exercise,你就能得到10分。在submit作业时,可以看到每一项的得分。
作业得分

可选作业的总分为0,只能通过submit后的界面看到完成结果,Feedback为Nice work表示已完成。

submit
  • 3. 每个需要完成的作业需要实现哪些内容?正确的运行结果长什么样子?
    例如,当你完成了computeCost的代码,运行ex1.m,就可以得到这样两张图。
可视化的Cost Function

2. Warm up exercise

第一题是热身练习,比较简单,完成warmUpExercise.m中的代码,生成一个5x5的单位矩阵,ex1.pdf中对要实现的功能和运行结果都有说明,代码添加完成以后,在octave输入ex1就可以运行程序了。

Warm up exercise

下面是我添加的代码和运行结果

Warm up exercise实现代码
Warm up exercise运行结果

3. Plotting the Data

ex1data1.txt中存放的是ex1需要使用的training set,由于只有一个特征,第一列为特征值x,第二列为实际输出值y

training set

通过plot函数,我们可以将这些值绘制出来,文档中已经告诉我们实现代码:

octave:65> data = load('ex1data1.txt'); 
octave:66> x = data(:, 1); y = data(:, 2);
octave:68> plot(x, y, 'rx', 'MarkerSize', 10); 
octave:68> ylabel('Profit in $10,000s');  
octave:69> xlabel('Population of City in 10,000s'); 

调用完这几句代码后,绘制结果如下图:

Plotting the Data

通过执行help plot命令,我们可以知道plot传入参数的含义,以plot(x, y, 'rx', 'MarkerSize', 10); 为例,其中的rx表示红色的X,MarkerSize和10决定了X显示的大小

help plot

参考Plotting the Data的实现代码,我们可以自己实现一个简单的例子,使用plot函数绘制3个点(6.1101, 17.5920),(5.5277, 9.1302),(8.5186, 13.6620),这3个点显示为蓝色的圆圈。

octave:60> x1
x1 =

   6.1101
   5.5277
   8.5186

octave:61> y1
y1 =

   17.5920
    9.1302
   13.6620

octave:62> plot(x1, y1, 'bo', 'MarkerSize', 30);
octave:63> ylabel('y1 label');
octave:64> xlabel('x1 label');
使用plot函数绘制3个点

ex1.m调用plotData的代码如下图所示:

ex1.m调用plotData

4. Computing the cost

接着就是实现cost function的计算,cost function的公式如下图:

cost function

其中的假设函数可以通过向量化的方式来求和

假设函数

我们可以先使用一组简单的数据来推算出假设函数的计算公式,假设我们现在有3个样本: (0.5, 2)、(0.3, 1.6)、(0.7, 1.8)theta0为1,theta2为2,代入cost function计算公式后,得到结果为0.06

3个样本的cost function计算

对特征值X做向量化处理,给向量X增加了第一列值全为1,变成了3*2的矩阵。然后再初始化y和theta的值,通过以下步骤计算得出cost function为0.06

>X = [1 0.5;1 0.3; 1 0.7]; 
>y = [2; 1.6; 1.8];
>X
X =

   1.00000   0.50000
   1.00000   0.30000
   1.00000   0.70000

>y
y =

   2.0000
   1.6000
   1.8000

>theta = [1;2]
theta =

   1
   2

>X*theta
ans =

   2.0000
   1.6000
   2.4000

>X*theta - y
ans =

   0.00000
   0.00000
   0.60000

>(X*theta - y).^2 % 求得平方差
ans =

   0.00000
   0.00000
   0.36000

>sum((X*theta - y).^2) % 求得平方差的和
ans =  0.36000

>size(X,1) % 计算样本个数m的值
ans =  3

>1/(2*length(y)) % 计算1/2m
ans =  0.16667

>(1/(2*length(y)))*(sum((X*theta - y).^2))
ans =  0.060000

根据上述结果,得出Cost function的实现代码,补充代码到computeCost.m中

computeCost实现代码

执行ex1.m,得到cost function的计算结果,Expected cost value表示正确结果,Cost computed表示通过computeCost.m计算的结果,两者一致,说明计算正确。

cost function的计算结果

5. 梯度下降

ex1.m中最后一个需要实现的是梯度下降算法,梯度下降的公式如下:

梯度下降公式

需要注意的一点是:需要同时更新theta0和theta1的值

梯度下降算法 - 同时更新

我们也可以定义两个临时变量来保存theta0和theta1的值,括号里面求和的代码和cost function的类似,只是算出的值还需要乘以X(:,2)的求值,X(:,2)对应的就是第二列的特征值

>X
X =

   1.00000   0.50000
   1.00000   0.30000
   1.00000   0.70000

>X(:,2)
ans =

   0.50000
   0.30000
   0.70000

由于只有一个特征值,因此,带入theta0和theta1后,展开的公式如下图:

梯度下降

最终的实现代码如下图:

gradientDescent实现代码

再次执行ex1,得到了运行结果:

运行结果
运行结果

我们执行梯度下降时的learning rate是在ex1.m中设置的,我们可以尝试增大learning rate的值,来观察梯度下降是否收敛

增大learning rate

增大alpha值后,重新执行ex1,可以从打印的temp1值看到,theta值并没有逐步下降,而是来回变化

theta值打印
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