halcon的三种模板匹配方法：
- Component-Based
- Gray-Value-Based
- Shaped_based
shaped_based
匹配流程
基于形状的模板匹配
模板类型
- 一般形状匹配模板shape_model---不支持投影变换，速度最快
- 线性变形匹配模板planar_deformable_model---支持投影变换
- 局部可变形模板local_deformable_model---支持局部变形
- 比例缩放模板Scale_model---支持投影变换
halcon模板匹配
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