今天没有完善我的PCB,而是做了两件事，第一，把算法进行了简单升级，让机器人更鲁棒的去面向复杂地形。第二，完善之前demo的代码，但是没有找到根本原因，明天继续。
倒计时回家倒数第二天，节后很多团队任务必须安排出去。放假了，可以独自在家卷他们。哈哈，虽然我知道大家都在偷偷卷。
20230111-日复盘7
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