Asana：动作，体式。据说有84000个体式。
瑜伽学习的第三个阶段是体式，体式带给肢体的稳定、健康和轻盈，一个稳定而愉悦的体式，可以带来精神安宁，防止浮躁。
体式不是体操练习，而是瑜伽形式。经过后来的发展演变，体式能完整的使身体的每一块肌肉，每一根神经，每一个腺体都得到锻炼，这些体式使我们获得良好的性格，使身体变得强健而富有弹性 ，不再肌肉僵硬，疾病缠身，还可以减轻身体的疲劳，舒缓神经系统。体式重要在于，它们约束和训练大脑。
瑜伽体位法是通过瑜伽的修炼让我们找到自身的位置。在哈他的体位含义是阐述拜日拜月原本是古印度人修炼瑜伽时以身作拜，心灵与日月自然合二为一的道理，如同我们道家的天人合一。
（瑜伽修炼的含义是心灵的解脱，是心与身相应的和谐智慧，是从繁杂的矛盾中解脱出来，回归到我们自身清凉纯净的心地里。身体无论哪个动作，若无心灵的意识作用，那么任何体位都做不到适合自身的位置，没有心灵的修炼，也就根本谈不上瑜伽。）
瑜伽经典告诉我们将目光内收，反观自己。体式的舒适带来内心愉悦，体式的稳定带来心灵与思想的安定，这就是瑜伽体式的开始。（内心平静稳定）
《瑜伽经》阐述瑜伽包括八个部分，其中包括姿势的连接部分。瑜伽经中，Asana本身解释并不单纯指某个瑜伽体式，意指是人的整体身心姿势状态，它的延伸解释是通过选择一个姿势，使自我安处于身心状态统一的自身世界，从而达成自我与世界之间统一关系的觉醒状态。
所以说人体的姿势不是指的单纯的演练，它的真谛就是一种让身体功能得到一种觉醒状态，我们或者说是一种恢复能量的状态。
Asana另外一种解释，指姿势的解释，是主体相应于精神意志能量与坚定的信念，愉悦与舒适的涵义，还有身心契合的相应状态，我们努力实现这一种精神能量与身体的力量，使之达到身心之间的平衡。
因此，体式不仅仅是外在身体上将肢体如何练习和安放，更重要的是内在精神上的状态 。
印度宗师介绍说：认识瑜伽不能单纯的通过一个姿势来看待，重要的是看到一个人整体姿势下的身心状态，这种整体状态下的核心需要很多的步骤，其中包括精神、意识、呼吸、情绪、气血等能量的平衡。通过姿势能够使自己契合内在的自我，使之安般于自我的灵性境界，从而成为对自我和世界关系之间的觉醒。觉醒后的人体状态是平衡健康的，积极喜悦的。
因此瑜伽体位法在传统瑜伽生理学上的定义是：全面唤醒神经腺体的平衡功能，使之恢复达到自我身心能量的喜悦状态。
姿势在传统心理学上的定义是：平衡稳定觉醒状态，宁静当下，内在喜悦。
感悟：
体式练习让身体更健康，给灵魂一个健康的躯壳。通过各种体式练习让内心安静平和。
今天的体式练习中，呼气稍好控制一点。吸气控制不好 ，有时憋气，有时呼吸浅且短。
平衡体式中，控制不了平衡。利用专注法，集中小脑意识。
