iOS Core Motion(传感器)

一、距离传感器

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //打开距离传感器,开启后会自动控制屏幕亮度
    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
    //监听有物品靠近还是离开
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
}
- (void)proximityStateDidChange{
    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
        NSLog(@"有物品靠近  屏幕变暗");
    } else {
        NSLog(@"有物品离开  屏幕变亮");
    }
}

二、摇一摇

#import "ViewController.h"
@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
}
//实现3个代理方法即可
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{
    NSLog(@"开始摇一摇");
}

-(void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{
    NSLog(@"摇一摇取消");
    
}
-(void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{
    NSLog(@"摇一摇结束");
}

三、Core Motion

CMMotionManager 是 Core Motion 库的核心类,负责获取和处理手机的运动信息,它可以获取的数据有:

  • 加速度,标识设备在三维空间中的瞬时加速度
  • 陀螺仪,标识设备在三个主轴上的瞬时旋转
  • 磁场信息,标识设备相对于地球磁场的方位
  • 设备运动数据,标识关键的运动相关属性,包括设备用户引起的加速度、姿态、旋转速率、相对于校准磁场的方位以及相对于重力的方位等,这些数据均来自于 Core Motion 的传感器融合算法,从这一个数据接口即可获取以上三种数据,因此使用较为广泛。

CMMotionManager 有 push 和 pull 两种方式获取数据:

  • push 方式实时获取数据,采样频率高。
  • pull 方式仅在需要数据时采集数据,Apple 更加推荐这种方式获取数据。
1.加速计

作用:检测设备的运动
(1)pull方式

#import "ViewController.h"
//需要导入头文件
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()

@property(nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 1.判断加速计是否可用
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计坏了,请更换手机");
        return;
    }
    // 2.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdates];
}
//  3.点击屏幕开始获取加速计的值
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}
@end

(2)push方式

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()

@property(nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 1.创建运动管理者
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    // 2.判断加速计是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计不可用");
        return;
    }
    // 3.设置采样间隔
    self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0;
    // 4.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        // 1.判断获取的过程中是否有错误
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        // 2.获取加速计的数值
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];
}
@end
2.陀螺仪

作用:检测设备的旋转
(1)pull

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()

@property(nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];
    // 1.判断陀螺仪是否可用
    if (!self.mgr.isGyroAvailable) {
        NSLog(@"陀螺仪不可用,请更换手机");
        return;
    }
    // 2.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdates];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y ,rate.z);
}
@end

(2)push

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()

@property(nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 1.创建管理者
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    // 2.判断陀螺仪是否可用
    if (!self.mgr.isGyroAvailable) {
        NSLog(@"陀螺仪不可用,请更换手机");
        return;
    }
    // 3.设置采样间隔
    self.mgr.gyroUpdateInterval = 1.0 / 3;
    // 4.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        // 获取陀螺仪的数值
        CMRotationRate rate = gyroData.rotationRate;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y ,rate.z);
    }];
}
@end
3.计步

需要在info.plist中配置Privacy - Motion Usage Description的权限

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 1.判断计步器是否可用
    if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
        NSLog(@"计步器不可用");
        return;
    }
    // 2.创建计步器对象
    CMPedometer *pedometer = [[CMPedometer alloc] init];
    // 3.开始计步
    [pedometer startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        NSLog(@"%@", pedometerData.numberOfSteps);
    }];
    
    // 4.查询之前走了多少步
    NSDateFormatter *fmt = [[NSDateFormatter alloc] init];
    fmt.dateFormat = @"yyyy-MM-dd";
    NSDate *fromDate = [fmt dateFromString:@"2019-10-22"];
    NSDate *toDate = [fmt dateFromString:@"2019-10-29"];
    [pedometer queryPedometerDataFromDate:fromDate toDate:toDate withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        NSLog(@"%@", pedometerData.numberOfSteps);
    }];
}
@end
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