我使用的ubuntu版本是20.04.1版本，安装ros的时候，无法定位软件包ros-kinetic-desktop-full，一直报错，然后查问题发现ros版本都会对应ubuntu版本，不能随便安装。
http://wiki.ros.org./Distributions
然后看这个网站，把kinetic换成最新的noetic就可以正常安装了。
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
然后我还是选择把ubuntu换成16.04然后装 kinetic
顺便纪录一下ros的安装过程，方便忘了随时翻看。参考：https://www.pianshen.com/article/553185117/
然后在初始化 rosdep的阶段总是报错，后来发现是网络的问题，挂上vpn之后就没啥问题了，后面就很流畅了。
