圣人的本质：“圣人之所以为圣，只是其心纯乎天理，而无人欲之杂。”
圣人的目标：“圣人述六经，只是要正人心，只是要存天理、去人欲。”
圣人的教导：“良知之外别无知矣，故致良知是学问大头脑，是圣人教人第一义。”
圣人的功夫：“圣人致知之功至诚无息，其良知之体皎如明镜，略无纤翳。妍媸之来，随物见形，而明镜曾无留染。所谓情顺万事而无情也。”
圣人的道理：“若论圣人大中至正之道，彻上彻下，只是一贯，更有甚上一截，下一截？”
圣人的学脉：“孔子无不知而作；颜子有不善，未尝不知：此是圣学真血脉路。”
王阳明自小以“圣人”为目标，这是有儒学大背景的。魏晋以来，儒家内部有“圣人是否可学而至”的讨论，与此同时，佛教倡导人皆可成佛、道教认为人可以通过修炼成仙，使得佛老上至朝廷下至民间信奉者众多。佛老势大，儒家不得不作出回应，唐代大儒韩愈提出儒家的“道统”说，希望继承儒家道统，又作《原性》明辨性与情的关系。韩愈弟子李翱作《复性书》，指出圣人可至是由于本性，只是大部分人受到七情的影响、迷惑，所以人只有恢复本性才能成为圣人。至此，儒家内部基本解决了学习圣学、成为圣人的疑惑。
后来，宋儒多主“性即理”，认为道德涵养就是恢复人本性的天理。朱熹认为性是未发之静，心为已发之动，即是说性才是寂然不动者，心是变动易受影响的。与朱熹同时的陆九渊不满意“性即理”，而提出“心即理”之说，认为仁、义、礼、智已经包含在本心之中，天地赋予人的也是这颗心而已，因而道德涵养无非是求本心之澄然清明。当时，朱熹认为陆九渊的学说太简，陆九渊则认为朱熹的学说太繁。心学在明代进一步发展，在明代心学中，心和性是统一的，心是本体及主宰，因而尽心必能尽性，而且只有尽心才能尽性。
