（1）教学设计：在双师课堂中，教学设计要充分考虑到学生的学习特点和需求，注重启发式教学和探究式学习，采用多种教学方法和手段，如游戏、互动、实验等，促进学生的积极参与和深入思考。
（2）教学实施：在双师课堂中，教师不仅是知识传授者，更是引导者和协助者。与机器人教师合作，进行配合和互动，通过分工合作，更好地完成教学任务。同时，教师还要及时关注学生的学习情况，根据学生的反馈和表现，灵活调整教学策略和方法。
（3）教学评价：在双师课堂中，教学评价不仅要关注学生的知识掌握程度，更要注重学生的综合素质和能力的培养。可以采用多种形式的评价方法，如口头评价、小组讨论、作业评定等，全面了解和评价学生的学习状况。
（4）教学反思：在双师课堂中，教师要不断反思和总结，及时发现并改进教学方案和方法。学生也要参与教学反思，根据自己的学习情况，提出建设性的意见和建议，共同推动教学进步。
