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Pixhawk--导航模式下线速度和角速度
WilsonGuo
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Pixhawk--导航模式下线速度和角速度
在ardupilot/Rover/mode.cpp文件中,有关线速度和角速度的输出方法见下图所示:
在ardupilot中,线速度和角速度最终由速度值(m/s)转为PWM的数值输出
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