题目要求：判断一颗二叉树是否为高度平衡的二叉树。
平衡二叉树：左右子树的高度差值不超过1
思路：这道题一看到的时候，就想到了二叉排序树的判断方法，二叉排序树是在每次递归时，比较左右子树的大小与当前子树的“根节点”的大小，平衡二叉树可以借鉴这种递归的思想，判断每次递归时，左子树的高度lheight与右子树的高度rheight的差值，差值小于等于1，判断是平衡树；否则，判断是非平衡树。
特殊情况需要考虑，当前左右子树中有一个是非平衡树时，就不需要再比较了，这里加入左右子树的高度判断。非平衡树的高度用-1表示。
代码如下。
