知如何是心之本体？
先生说：知是理之灵处；就其主宰处说，便谓之心，就其禀赋处说，便谓之性。灵能不为私欲遮隔，充拓得尽，便完完是他本体，便与天地合德。自圣人以下不能无蔽，故须格物以致良知。
“良知”一词，出自孟子，王阳明借用“良知”一词，在用意上和孟子相通，但又指出“良知即天理”，这无疑是对孟子学说的发挥。同时他把《大学》里的“致知”结合进来，遂诞生自成一家的“致良知”一说。王阳明的致良知说，与陆九渊的“心即理”是有一脉相承的。他俩都主张以直捷简便的途径，亦即顿悟的方法作道德修养。到王守仁创立致良知说之后，新儒学才真正深入民间。他提出的格物致良知说，是个个都可以做到的，并非只是读书人的专利。
王阳明认为“至善者，心之本体”，本体上无需用功，“良知之外，岂复有加于毫末乎？”“良知是天理之照明灵觉处，故良知即天理。”这样，他从理论上以“良知”一元论否定了宋儒的“德性之知”和“闻见之知”的二元论，否定了在“人心”中存在“天理”与“人欲”本然对立的观点，而把现实的个体人视作健康的、可以进步的教育对象。他认为“致良知”是要人发展良知，而不是教人在“良知”这个“体”上用功，需在“体之用”上用功，也就是在“良知发用流行中”用功，旨在教育人根据自己的道德理性来按“天理”行事，“致吾心良知之天理于事事物物”，使“事事物物皆得其理”。
致良知，是使心本有之良知得以“不为私欲遮隔，充拓得尽”。这样，人就可以为贤为圣。圣贤功夫从庙堂、书斋走向市井、村落。这就是他所谓的“满街是圣人”的含义。他提出：“虽终日作买卖，不害其为圣为贤。”又说：“四民异业而同道”。由他提出的这些儒学的经济伦理是前所未有的。他的致良知说，为商人、窑工、樵夫、灶丁、田夫等民众所乐于接受。不少人投其门下，并为弘扬与发展其学说作出了贡献。
