一、消息队列

消息队列

消息队列是一种链式队列。

Msqid_ds：维护消息队列的结构体，队列的第一个消息指针msg_first，最后一个消息指针msg_last，消息中有一个成员指针next。

每一个消息中包含有哪些内容：

Data    数据
Length  数据的长度
Type    数据的类型
    消息的接收端可以根据消息的类型来接收。

例如：
1----voltage data
2----电流数据
3----有功功率

二、消息队列函数

消息队列函数

1、msgget

msgget

例子：

#include "sys/types.h"
#include "sys/msg.h"
#include "signal.h"
#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

int main()
{
    int msgid;
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0777);
    if(msgid < 0)
    {
        printf("create message queue failure\n");
        return -1;
    }
    printf("create message queue success msgid = %d\n", msgid);
    system("ipcs -q");

    return 0;
}

运行结果

2、msgctl

msgctl

例子：

#include "sys/types.h"
#include "sys/msg.h"
#include "signal.h"
#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

int main()
{
    int msgid;
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0777);
    if(msgid < 0)
    {
        printf("create message queue failure\n");
        return -1;
    }
    printf("create message queue success msgid = %d\n", msgid);
    system("ipcs -q");

    // delete message queue
    msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
    system("ipcs -q");
    return 0;
}

运行结果

3、msgsnd

msgsnd

例子：

#include "sys/types.h"
#include "sys/msg.h"
#include "signal.h"
#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

struct msgbuf
{
    long type;
    char voltage[124];
    char ID[4];
};

int main()
{
    int msgid;
    struct msgbuf sendbuf;
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0777);
    if(msgid < 0)
    {
        printf("create message queue failure\n");
        return -1;
    }
    printf("create message queue success msgid = %d\n", msgid);
    system("ipcs -q");

    // init sendbuf
    sendbuf.type = 100;
    printf("please input message:\n");
    fgets(sendbuf.voltage, 124, stdin);  // 从键盘敲入124个
    // start write message to message queue
    msgsnd(msgid, (void *)&sendbuf, strlen(sendbuf.voltage), 0);

    while(1); // 加上循环看看有没有写进去

    // delete message queue
    msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
    system("ipcs -q");
    return 0;
}

运行结果

4、msgrcv

消息队列中数据读后，数据也不存在了。

msgrcv

#include "sys/types.h"
#include "sys/msg.h"
#include "signal.h"
#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

struct msgbuf
{
    long type;
    char voltage[124];
    char ID[4];
};

int main()
{
    int msgid;
    struct msgbuf sendbuf, recvbuf;
    int readret;
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0777);
    if(msgid < 0)
    {
        printf("create message queue failure\n");
        return -1;
    }
    printf("create message queue success msgid = %d\n", msgid);
    system("ipcs -q");

    // init sendbuf
    sendbuf.type = 100;
    printf("please input message:\n");
    fgets(sendbuf.voltage, 124, stdin);  // 从键盘敲入124个
    // start write message to message queue
    msgsnd(msgid, (void *)&sendbuf, strlen(sendbuf.voltage), 0);

    // start read message from message queue
    memset(recvbuf.voltage, 0 ,124); //先清空缓存
    readret = msgrcv(msgid, (void *)&recvbuf, 124, 100, 0);
    printf("recv: %s", recvbuf.voltage);
    printf("readret = %d\n", readret);

    // delete message queue
    msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
    system("ipcs -q");
    return 0;
}

运行结果